Взаимодействие человека и автоматизированного транспортного средства: добровольное вмешательство ... скачать в хорошем качестве

Взаимодействие человека и автоматизированного транспортного средства: добровольное вмешательство ...

Кафедра гражданского строительства, охраны окружающей среды и геоинженерии Университета Миннесоты Выдающаяся лекция Уоррена с Соён (Сью) Ан Гражданское строительство и охрана окружающей среды Университет Висконсин-Мэдисон АННОТАЦИЯ Исследование Сью Ан посвящено поведению добровольных действий водителя в автоматизированных транспортных средствах, следующих за водителем, инициируемых водителем в ситуациях, не представляющих угрозы безопасности, а не системой. В частности, в обсуждаемом ею исследовании анализируется динамический процесс добровольных действий водителя посредством моделирования накопления доказательств (ЭД), которое описывает эволюцию недоверия водителя к автоматизации, в конечном итоге приводящего к вмешательству. Модель калибруется с использованием данных, полученных в ходе эксперимента на симуляторе вождения. Экспериментальные данные также свидетельствуют о том, что действия водителя могут спровоцировать существенные нарушения дорожного движения, которые усиливаются движением транспорта попутного транспорта. Основываясь на полученных результатах, мы разрабатываем систему управления движением беспилотных автомобилей, встраивая калиброванную модель ЭА в структуру глубокого обучения с подкреплением (DRL). Численные эксперименты показывают, что предлагаемая система управления может эффективно снизить ненужное вмешательство водителя, одновременно повышая устойчивость дорожного движения. ДОКЛАДЧИК Соён (Сью) Ан — профессор и доцент кафедры гражданского строительства и экологии Висконсинского университета в Мадисоне. Она также является исполнительным директором Mid-America Freight Coalition. Она является экспертом в области анализа и моделирования потоков управляемых человеком и подключенных автоматизированных транспортных средств, а также управления дорожным движением с использованием новых технологий. Ее исследования включают в себя 1) понимание фундаментальных характеристик различных явлений транспортного потока посредством наблюдения и моделирования, 2) установление связи между этими явлениями и характеристиками отдельных водителей/транспортных средств и 3) применение этих знаний для разработки стратегий управления транспортными средствами и дорожным движением с использованием новых технологий, таких как технология подключенных автономных транспортных средств. Ан является председателем секции эксплуатации Совета по транспортным исследованиям (TRB). Она также является старшим редактором журналов IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems и Transportation Research Record, а также редактором редколлегии журнала Transportation Research Part B. Она является избранным членом Международного консультативного комитета Международного симпозиума по теории дорожного движения и транспорта. Категория: Транспорт