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《军事新闻》《中国新闻》《世界新闻》新华社郑州4月30日电(记者张浩然)郭庠生烈士陵园坐落在河南省南阳市镇平县侯集镇 苍松掩映中 静静矗立着“郭庠生烈士之墓”的墓碑 作为南阳市爱国主义教育示范基地 烈士陵园内传颂的英雄事迹一次又一次打动了前来扫墓的干部群众 郭庠生 又名郭致青 1911年生于河南省镇平县 1931年考入河南开封艺术师范学校 1933年到宛西中学任国画教师 在中共地下党员的影响下 他思想日益进步 创作了一批尖锐揭露社会黑暗的漫画作品等 全国抗战爆发后 他积极投身抗日救亡运动 创作了《平型关抗日大捷》《东北抗日联军在长白山》等200余幅宣传抗日救亡的漫画、油画 编写了《克敌荣归》等剧本 激励了人们的抗战热情 在群众中产生了良好的影响 1938年 郭庠生加入中国共产党 随后 受中共镇平县委派遣 参加镇平民团司令部教导队 任政治教官 皖南事变后 郭庠生按党的指示 辗转到湖北参加新四军 任洪山公学高级班指导员、党总支书记 同年6月 到新开辟的汉(川)孝(感)(黄)陂根据地任军政联合办事处主任 带领武工队深入敌后 建立了6个区委、区政府 使汉孝陂根据地逐步扩大 1943年 郭庠生任鄂豫边区税务总局天汉分局局长 他因地制宜坚决贯彻执行党的边区税收政策和财经政策 团结人民 粉碎了敌人对我抗日敌后根据地的经济封锁 疏通了根据地内外的物资流通渠道 为边区提供了大量的物资资源 全面内战爆发后 郭庠生任荆当远(今荆州、当阳、远安)中心县县长 奉命坚持敌后工作 1947年5月 由于叛徒出卖 郭庠生不幸被捕 面对敌人的种种酷刑 他始终不屈不挠 视死如归 敌人逼他写悔过书 他大义凛然地写道:“一不贪污 刮剥地方;二不卖国 危害人民;三不抢劫 奸掳烧杀;所作者八年抗战 救国救民 不知所犯何罪?无过可悔 ”11月15日 镇平解放前夕 郭庠生被敌人押往刑场杀害 年仅37岁 直到生命的最后一息 他仍在奋力高呼:“打倒国民党反动派 ”“中国共产党万岁 ”“中国人民解放军万岁 ” 镇平县侯集镇庠生小学的教学楼前 郭庠生烈士铜像巍然屹立 该校校长唐子恒介绍:“为了纪念曾在此上过学的郭庠生烈士 将学校改为现名 清明时节 学校会组织师生在烈士铜像前举行缅怀革命先烈活动 并到郭庠生烈士陵园扫墓 此外 同学们还积极参加向烈士致敬的征稿和演讲 学习烈士英勇无畏、热爱祖国的英雄事迹 ” 俄罗斯空天军近日出动了苏-34战斗轰炸机进行航空炸弹的实弹轰炸训练 据俄军在社交媒体上公布的训练现场画面显示 两架苏-34战斗轰炸机在投弹时发生了一些小意外 两枚巨大的航空炸弹在空中相撞 随后炸成了一团火球 这样的情况一般不常见到 因为大量投掷航空炸弹时都是设定有一定的延时间隔 炸弹以自由落体方式下落 互相之间会有一定的距离 但在高密度轰炸的情况下 这种炸弹空中相撞意外发生的可能性就会增加 从画面中看 相撞的是两枚OFAB-500ShR航空炸弹 这种炸弹威力巨大 空中相撞爆炸也有可能会对战机的飞行安全构成一定威胁 跟炸弹砸中队友相比 这种事故的损失也可以忽略不计 图为二战中一架B17被队友砸掉尾翼 最后该机坠毁了 随着科学技术的发展 人工智能创新应用的全面展开 使人类社会各个领域面临前所未有的智能化浪潮冲击 无人地面平台凭借自身卓越的技术性能 成为世界各主要国家争相抢占的智能领域制高点 也成为各国军事装备自动化和智能化的发展方向 无人地面平台集众多“本领”于一身 在诸如感知技术、地图重建技术、导航技术、学习与自适应技术这些强大能力中 最为突出的就是对周围环境的感知和地图重建技术 有了这些“法宝” 无人地面平台就可以成为“千里眼”和“顺风耳” 为指挥决策提供强有力的技术保障 先来看看环境感知技术 它是无人地面平台认路能力的一部分 通过传感器 无人地面平台可以采集周边和自身信息 并实时发送给处理器 形成对周边环境的认知模型 可以说 环境感知是无人地面平台所有技术的数据基础 再来说说地图重建技术 它能对实时环境感知反馈的信息进行识别、处理、分析后 不断更新完善已有的地图信息 有效应对突发情况 尽管拥有如此厉害的“看家本领” 但传统的单一传感器很难在复杂条件下保证无人地面平台环境感知的可靠性 比如高精度GPS 一旦在某些情况下 卫星信号中断或受到严重干扰 使得卫星信号十分微弱 环境感知就面临着巨大的困难;基于视觉的环境感知技术 在遇到强光或弱光等光照度发生变化的情况下 会导致感知算法失效;基于激光雷达的环境感知技术 因探测距离有限 有时缺乏充足的目标属性信息 导致无人地面平台成了“聋子”和“瞎子” 为解决这些难题 研究人员给无人地面平台安装了多种传感器 使它具备多传感器数据融合感知能力 通过无数双“眼睛”和无数对“耳朵”将每一幅画面融合在一起 进而分割出场景中的主要元素 并清楚地将它们一一辨别出来 美国密歇根州立大学的研究者就利用这种安装多个传感器的方法 通过传感器间的融合工作 有效感知校园内的所有路况环境 使无人地面平台成为校园里名副其实的识途“老马” 新加坡南洋理工大学的科研团队 重点研究激光雷达和视觉数据融合的场景语义分割技术 通过融合的方法 可以很好地分割出场景中的主要元素 并得到它们的语义信息 包括目标车辆、行人、地面、草丛和树木等 另外 致力于无人驾驶汽车研究的公司 如谷歌、福特等都应用定位与地图构建技术 实现了高精度地图的构建与厘米级的精确定位 但其应用环境仅限于城市结构化道路 当前的地面无人平台尽管拥有超强本领 但在野外复杂环境下使用仍有较大局限性 特别是在战争或重大灾害等特殊条件下 对于各种复杂障碍的环境感知远未达到令人满意的灵敏度 这也对进一步优化无人地面平台多传感器融合感知技术 提出了新的挑战 (郭凯) 【环球网军事3月28日报道】3月28日下午 在国防部例行记者会上 国防部新闻局局长、国防部新闻发言人吴谦大校回答记者提问 记者:据媒体报道 中俄两国元首今年将再次实现互访 请介绍中俄两军关系情况 特别是下一步的交流合作亮点 吴谦:在习主席和普京总统的战略引领下 中俄两军关系持续保持高位运行 不断为两国全面战略协作伙伴关系充实新的时代内涵 不断为维护世界和平和地区稳定提供正能量 今年 中俄两军将持续推进各领域交流合作 在高层交往、实战化训练、国际军事比赛等领域深入合作 不久前 两国海军就今年的中俄海上联演进行了第一轮专家组磋商