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Transformações de Lorentz das coordenadas e velocidades na Relatividade Restrita

Nas transformações clássicas, de Galileu, entre os sistemas de coordenadas de dois referenciais inerciais, só o que você vê se alterando é a coordenada do sistema que aponta na mesma direção do movimento relativo entre os dois referenciais. As coordenadas perpendiculares a esse movimento e, o mais importante, o tempo, tudo se mantém igual entre um referencial e outro. O experimento de Michelson-Morley, porém, nos indica que o tempo também precisa ser relativo. Sendo assim, precisamos refazer as transformações de Galileu para levar isso em conta. Nesse vídeo, mostro como essas alterações são feitas, levando às chamadas "Transformações de Lorentz". No fim, acabamos concluindo que, de fato, se um objeto está na velocidade da luz, essa velocidade acaba sendo a mesma em qualquer referencial - contanto que a transformação entre referenciais seja feita na forma de Lorentz, não na de Galileu. O tema debatido aqui pode ser encontrado nos livros "Física Moderna" (Cap. 1), de P. A. Tipler & R. A. Llewellyn, e "Física IV" (Cap. 37), de Sears, Zemansky, Young & Freedman