У нас вы можете посмотреть бесплатно CiRA R&D EP8 : BinPicking แบบจดจำตำแหน่งจาก AI или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
งานวิจัยนี้เกี่ยวกับการพยายามทำ BinPicking แบบประหยัดจากกล้องเว็บแคมธรรมดาครับ โดยใช้ AI และ ROS1 มีรายละเอียดคร่าวๆ ดังนี้ครับ รองรับการหยิบวัตถุในระนาบเดียว หรือหลายระนาบ ตามประเภทวัตถุที่ AI ตรวจจับได้ อาศัยการหาความสัมพันธ์หรือเมทริกซ์ระหว่าง ผลลัพธ์ของ AI กับการเคลื่อนที่ของกล้องที่ติดปลายแขนแบบสัมพัทธ์ ซึ่งได้ความแม่นยำมากครับ ไม่จำเป็นต้องทำการคาลิเบรตกล้องอะไรเลย ใช้ DeepComposite หรือเอไอ 2 ชั้น แบบ DeepD to D โดยหาวัตถุก่อน จากนั้นค่อยหาองศาของวัตถุ