• ClipSaver
ClipSaver
Русские видео
  • Смешные видео
  • Приколы
  • Обзоры
  • Новости
  • Тесты
  • Спорт
  • Любовь
  • Музыка
  • Разное
Сейчас в тренде
  • Фейгин лайф
  • Три кота
  • Самвел адамян
  • А4 ютуб
  • скачать бит
  • гитара с нуля
Иностранные видео
  • Funny Babies
  • Funny Sports
  • Funny Animals
  • Funny Pranks
  • Funny Magic
  • Funny Vines
  • Funny Virals
  • Funny K-Pop

Исследование кристаллизации скопления роботов в параболическом потенциале скачать в хорошем качестве

Исследование кристаллизации скопления роботов в параболическом потенциале 3 года назад

скачать видео

скачать mp3

скачать mp4

поделиться

телефон с камерой

телефон с видео

бесплатно

загрузить,

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Исследование кристаллизации скопления роботов в параболическом потенциале
  • Поделиться ВК
  • Поделиться в ОК
  •  
  •  


Скачать видео с ютуб по ссылке или смотреть без блокировок на сайте: Исследование кристаллизации скопления роботов в параболическом потенциале в качестве 4k

У нас вы можете посмотреть бесплатно Исследование кристаллизации скопления роботов в параболическом потенциале или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:

  • Информация по загрузке:

Скачать mp3 с ютуба отдельным файлом. Бесплатный рингтон Исследование кристаллизации скопления роботов в параболическом потенциале в формате MP3:


Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru



Исследование кристаллизации скопления роботов в параболическом потенциале

Проект студентов первого курса бакалавриата Физического факультета ИТМО. Большие скопления частиц, каждая из которых может преобразовывать внутренние запасы энергии в механическое движение, демонстрируют ряд интересных эффектов и являются предметом исследования физики активной материи. Одной из популярных платформ для экспериментальной реализации таких систем являются скопления движущихся роботов, простейший вариант которых – роботы с вибромоторами. В данном проекте исследуется система из роботов, обладающих схожим с формой стадиона корпусом, реализованных в рамках разработки новой платформы в университете ИТМО. Показано, что такие роботы образуют упорядоченные кристаллы при движении в параболическом потенциале. В ходе работы были измерены параметры кристаллизации, в частности MCS (средний размер кластера) и Six-Fold parameter (ориентация соседних роботов). Данные были обработаны с помощью написанного на языке программирования Python скрипта. Участники проекта: Михаил Бузаков Дарья Сенникова Смирнов Вячеслав Научный руководитель: Никита Олехно Список литературы [1] Avraham Be’er, Bella Ilkanaiv, Renan Gross, Daniel B.Kearns, Sebastian Heidenreich, Markus B ̈ar, and Gil Ariel, “A phase diagram for bacterial swarming,”Communications Physics 3 (2020), 10.1038/s42005-020- 0327-1. [2] Audrey Filella, Fran ̧cois Nadal, Cl ́ement Sire, Eva Kanso, and Christophe Eloy, “Model of collective fish behavior with hydrodynamic interactions,” Physical Review Letters 120 (2018), 10.1103/physrevlett.120.198101. [3] Jesse L. Silverberg, Matthew Bierbaum, James P. Sethna, and Itai Cohen, “Collective motion of humans in mosh and circle pits at heavy metal concerts,” Physical Review Letters 110 (2013), 10.1103/physrevlett.110.228701. [4] F. Ginot, I. Theurkauff, F. Detcheverry, C. Ybert, and C. Cottin-Bizonne, “Aggregation-fragmentation and individual dynamics of active clusters,” Nature Communications 9 (2018), 10.1038/s41467-017-02625-7. [5] I. Slavkov, D. Carrillo-Zapata, N. Carranza, X. Diego, F. Jansson, J. Kaandorp, S. Hauert, and J. Sharpe, “Morphogenesis in robot swarms,” Science Robotics 3 (2018), 10.1126/scirobotics.aau9178. [6] A. Deblais, T. Barois, T. Guerin, P. H. Delville, R. Vaudaine, J. S. Lintuvuori, J. F. Boudet, J. C. Baret, and H. Kellay, “Boundaries control collective dynamics of inertial self-propelled robots,” Physical Review Letters 120 (2018), 10.1103/physrevlett.120.188002. [7] J. F. Boudet, J. Lintuvuori, C. Lacouture, T. Barois, A. Deblais, K. Xie, S. Cassagnere, B. Tregon, D. B. Br ̈uckner, J. C. Baret, and H. Kellay, “From collections of independent, mindless robots to flexible, mobile, and directional superstructures,” Science Robotics 6 (2021), 10.1126/scirobotics.abd0272. [8] Xiang Yang, Chenyang Ren, Kangjun Cheng, and H. P. Zhang, “Robust boundary flow in chiral active fluid,” Physical Review E 101 (2020), 10.1103/physreve.101.022603. [9] L. Giomi, N. Hawley-Weld, and L. Mahadevan, “Swarming, swirling and stasis in sequestered bristle-bots,” Proceedings of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences 469, 20120637 (2013). [10] S. Garrido-Jurado, R. Mu ̃noz-Salinas, F.J. Madrid-Cuevas, and M.J. Mar ́in-Jim ́enez, “Automatic generation and detection of highly reliable fiducial markers under occlusion,” Pattern Recognition 47, 2280–2292 (2014). [11] Olivier Dauchot and Vincent D ́emery, “Dynamics of a self-propelled particle in a harmonic trap,” Phys. Rev. Lett. 122, 068002 (2019). [12] См. Дополнительный материал по ссылке [https://drive.google.com/drive/folder...] для (i) Графики временной зависимости исследуемых параметров для промежутка времени измерения в 60 секунд; (ii) Полного алгоритма работы программ в Python. [13] Thomas Kolb and Daphne Klotsa, “Active binary mixtures of fast and slow hard spheres,” Soft Matter 16, 1967–1978 (2020). [14] Jing jing Liao, Fu jun Lin, and Bao quan Ai, “Inertial effects on crystallization of active particles,” Physica A: Statistical Mechanics and its Applications 582, 126251(2021). 00:00:00 Введение 00:00:48 Внутреннее устройство робота 00:01:22 Описание экспериментальной установки 00:01:39 Проведение экспериментов 00:02:28 Идентификация роботов 00:02:59 Анализ кинематики системы 00:05:55 Кластеризация роботов 00:07:42 Кристаллизация системы 00:11:04 Итоги 00:12:02 Вопросы Наши социальные сети: Вк, чтобы узнать про нас больше: https://vk.com/physics.itmo Инст, чтобы больше увидеть:   / physics.itmo   Телеграм-чат для абитуриентов, чтобы задать вопросы: https://t.me/physics_itmo Больше проектов в плейлисте    • Проектная деятельность студентов 2022  

Comments

Контактный email для правообладателей: [email protected] © 2017 - 2025

Отказ от ответственности - Disclaimer Правообладателям - DMCA Условия использования сайта - TOS



Карта сайта 1 Карта сайта 2 Карта сайта 3 Карта сайта 4 Карта сайта 5