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1/150 Micro RC "Dual Mode Vehicle" DMV-931

I modified TOMYTEC 1/150 scale Dual Mode Vehicle (DMV-931). DMV is a vehicle that can run on both roads and rails. Normally it runs on roads as a bus, but by protruding railroad wheels it can run on rails. The microcontrollers for both the transmitter and the receiver are ATtiny3217, and the motor drivers are DRV8835 (two units) and DRV8212. The driving motor is a diameter 4mm DC motor. The steering and mode change motor are 3.9mm stepper motors. The motors were purchased from online shops, and the gears were taken from broken digital cameras that were disassembled. Communication is carried out via serial communication between two Bluetooth modules (RN-4871U). The battery is a Li-Po (55mAh). The thin copper wire is magnet wire with a diameter of approximately 0.08mm. [Dimensions (Bus mode)] Length 53.5mm Width 13.8mm Height 18.0mm Wheelbase 26.5mm Outer tire diameter 5.0mm TOMYTECの1/150スケールのDMV-931(Dual Mode Vehicle)を改造しました。 DMVは道路と線路の両方を走行できる車両で、通常はバスとして道路を走行しますが、鉄道用の車輪を出すと線路上を走行することができます。 マイコンは送信機・受信機ともにそれぞれATtiny3217、モータードライバはDRV8835(2個)とDRV8212を使用しました。 モーターは走行用が直径4mmのDCモーター、ステアリングとモードチェンジ用は直径3.9mmのステッピングモーターです。 モーターはオンラインショップで購入し、ギアは壊れたデジカメを分解して取り出したものを使いました。 通信は2個のBluetoothモジュール(RN-4871U)間でシリアル通信を行っています。 バッテリーはLi-Po(55mAh)です。 細い銅線は直径約0.08mmのポリウレタン線です。 車体の寸法（バスモード） 全長　53.5mm 全幅　13.8mm 全高　18.0mm ホイールベース　26.5mm トレッド　11.5mm タイヤ外径　5.0mm [Circuit Diagram Transmitter] https://drive.google.com/file/d/1_BG1... [Circuit Diagram Receiver] https://drive.google.com/file/d/1oX9e... [Program Transmitter] https://drive.google.com/file/d/1XEBV... [Program Receiver] https://drive.google.com/file/d/1Qpzn... [RN4871U Datasheet] https://drive.google.com/file/d/1enTY... [RN4871U User's Guide] https://drive.google.com/file/d/1roFE... [DMV-931 X(Twitter)] https://twitter.com/hashtag/_DMV931?s...