Демонстрация работы STM32H743VIT6 STM32 Development Board +камера17 октября 2025 г. скачать в хорошем качестве

Демонстрация работы STM32H743VIT6 STM32 Development Board +камера17 октября 2025 г.

Покупал тут https://megabonus.com/y/4THrt DataLink https://github.com/WeActStudio/MiniST... --- 1. STM32H743VIT6 — обзор микроконтроллера *STM32H743VIT6* — это высокопроизводительный микроконтроллер семейства *STM32H7* от STMicroelectronics. Он ориентирован на приложения с высокой вычислительной нагрузкой, графикой, обработкой сигналов и коммуникацией. Основные характеристики: | Параметр | Значение | | ------------------ | ----------------------------------------------------------------------------------------------- | | Ядро | **ARM Cortex-M7**, 32-бит, 400 MHz | | Память | Flash 1 MB, SRAM 564 KB (включая DTCM, AXI SRAM) | | Напряжение питания | 1.7–3.6 V | | Тактовая частота | до 400 MHz (CPU), FPU поддержка) | | DMA | 16 каналов DMA + периферийные DMA | | GPIO | до 168 пинов (в зависимости от корпуса LQFP100) | | Порты | USART, SPI, I2C, CAN, USB OTG FS/HS, SDMMC, QUADSPI | | ADC / DAC | ADC 16 бит, до 3 Msps; DAC 12 бит | | Таймеры | 17 таймеров, включая advanced timers для ШИМ и тайминга | | Особенности | FPU (двойной), ART Accelerator для Flash, криптопроцессор (HASH/CRYP), поддержка внешней памяти | *Вывод:* STM32H743VIT6 — один из самых мощных микроконтроллеров в линейке STM32H7, подходит для real-time приложений, цифровой обработки сигналов, графических дисплеев и управления сложными периферийными устройствами. --- 2. FreeRTOS на STM32H743VIT6 *FreeRTOS* — это легковесная операционная система реального времени для микроконтроллеров, которая позволяет: Разделять код на *несколько задач (tasks)* Использовать *очереди, семафоры, мьютексы, таймеры* Управлять *приоритетами задач* Планировать задачи с минимальной задержкой На STM32H743VIT6 FreeRTOS можно использовать с *HAL (Hardware Abstraction Layer) STM32Cube* или с **LL (Low-Level) драйверами**. Пример структуры проекта: ``` main.c |- SystemClock_Config() // Настройка частоты ядра и периферии |- MX_GPIO_Init() // Настройка GPIO |- MX_USARTx_UART_Init() // Настройка UART |- MX_DMA_Init() // Настройка DMA (если нужно) |- MX_FREERTOS_Init() // Создание задач, семафоров, таймеров |- HAL_Init() // Инициализация HAL |- osKernelStart() // Запуск планировщика FreeRTOS ``` --- 2.1 Создание задач в FreeRTOS Пример на STM32H7 (HAL + FreeRTOS): ```c #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" void Task1(void *pvParameters) { for(;;) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // Задержка 500 мс } } void Task2(void *pvParameters) { for(;;) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"Hello FreeRTOS
", 15, HAL_MAX_DELAY); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // Задержка 1 сек } } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); xTaskCreate(Task1, "LED", 128, NULL, 1, NULL); xTaskCreate(Task2, "UART", 256, NULL, 1, NULL); vTaskStartScheduler(); // Запуск FreeRTOS while(1) {} } ``` *Особенности для STM32H743VIT6:* Благодаря высокоскоростному ядру (400 MHz) и большим SRAM можно создавать много задач с высокими приоритетами. FreeRTOS использует *SysTick или TIMx* для таймера планировщика. На STM32H7 можно также использовать аппаратный *Timer* с низким прерываниями для более точного тайминга. Поддержка *многопоточности и очередей между задачами* позволяет управлять периферией (UART, SPI, I2C, CAN) без блокировки основных функций. --- 2.2 Полезные советы 1. *Выбор heap* — STM32H7 имеет много SRAM. В FreeRTOS можно использовать `heap_4.c` для динамического распределения памяти. 2. *Настройка приоритетов* — Cortex-M7 поддерживает 16 уровней приоритета прерываний, поэтому FreeRTOS можно интегрировать с аппаратными прерываниями. 3. *Использование DMA* — высокая скорость процессора позволяет совместить FreeRTOS и DMA для передачи данных без блокировок. 4. *Использование FPU* — FreeRTOS позволяет включить поддержку аппаратного FPU для математических операций внутри задач.