EP 02 ส่วนประกอบของโดรน скачать в хорошем качестве

EP 02 ส่วนประกอบของโดรน

EP02 ส่วนประกอบของโดรน Drone motor โดรนแบบ Quadcopter จะมีมอเตอร์ 2 ตัวที่หมุนตามเข็มนาฬิกาและอีก2 ตัวที่หมุนทวนเข็มนาฬิกา เพื่อให้เกิดความสมดุลกันของแรงแหว่งที่เกิดจากการหมุนของใบพัด ซึ่งต่างจากเฮลิคอปเตอร์ที่มีใบพัดหลักใบชุดเดียวจึงต้องมี ใบพักเล็กที่หางเพื่อต้านแรงหมุนนั่นเอง Drone Propellers หรือใบพัดโดรนก็เช่นเดียวกับมอเตอร์ที่มีต่างกันสองแบบ ตามทิศทางการหมุนของมอเตอร์ ใบพัดแต่ละใบจะผลักอากาศลงด้านล่าง เมื่อใบพัดหมุนส่วนบนของใบพัดจะสร้างพื้นที่ที่มีความกดอากาศต่ำ ส่วนล่างของใบพัดจะสร้างพื้นที่ที่มีความกดอากศสูง จากความดันที่ต่างกันส่งผลให้ผลักตัวโดรนลอยขึ้นใบบนอากาศ Drone Flight controller เป็นสมองของโดรน โดย flight controller จะรับข้อมูลมาจากเซ็นเซอร์ต่างๆไม่ว่าจะเป็น GPS,เข็มทิศ, เซ็นเซอร์ตรวจจับสิ่งกีดขวาง และจาก remote controller แล้วมาประมวลผลเพื่อส่งข้อมูลไปยังElectronic speed controller เพื่อไปควบคุมมอเตอร์ ยกตัวอย่างเช่นตอนโดรนลอยอยู่ในอากาศที่มีกระแสลม Flight controller จะรับข้อมูลจาก GPSและจาก vision sensors มาประมวลผล ก่อนจะสั่งปรับความเร็วมอเตอร์แต่ละตัวเพื่อรักษาตำแหน่งเดิม GPS Module ดาวเทียมระบุตำแหน่งจะส่งข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งบนพื้นผิวโลก สัญญาณเดินทางด้วยความเร็วแสงและถูกอ่านโดย GPS module บนตัวโดรน สัญญาณจากดาวเทียมหลายตัวจะถูกคำนวนพร้อมกันเพื่อให้โดรนเข้าใจถึงตำแหน่งบนโลก ณ ขณะนั่นและสามารถรักษาตำแหน่งไว้ได้ Electronic Speed control (ESC) จะเชื่อมต่อกับแผงควบคุมการจ่ายพลังงานและflight controllerโดย ESC จะรับสัญญาณจาก flight controller เพื่อปรับความเร็วมอเตอร์แต่ละตัวให้พอดีกับลักษณะการบินในรูปแบบต่างๆ Power Port Module เป็นตัวควบคุมพลังงานจากแบตเตอรี่ และส่งต่อไปยัง ESCและ Flight controller Obstacle Avoidance Sensors หรือเซ็นเซอร์ตรวจจับสิ่งกีดขวาง จะทำงานเป็นคู่เหมือนดวงตาที่คอยสอดส่อง และคำนวนระยะจากภาพที่ได้จากเซ็นเซอร์แต่ละตัว ณ จุดเดียวกัน เนื่องจากระยะทางระหว่างเซ็นเซอร์ 2 ตัวคงที่ โดรนจะคำนวนตามหลัก Pythagorean ซ้ำๆเพื่อหาระยะระหว่างวัตถุและตัวโดรน 3 Axis Gimbal กิมบอล 3 แกนเป็นตัวที่ช่วยให้ถ่ายรูปหรือวิดีโอได้อย่างราบลื่น จะมีมอเตอร์ 3 ตัวติดอยู่ในแต่ละแกนรอบๆกล้อง เมื่อเซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวทั้ง 3 แกน, มอเตอร์กิมบอลก็จะหมุนต้านเอาไว้ไม่ให้กล้องเคลื่อนไหว Drone camera กล้องถ่ายภาพจะรับรังษีแสงที่เข้ามาผ่านเลนส์แล้วตกกระทบกับเซนเซอร์ตรวจจับภาพจะถูกแปลงไปเป็นภาพดิจิตอล Drone Battery แบตเตอ์รี่จะมีระบบป้องกันการชาร์จเกิน มีข้อมูลอุณภูมิ จำนวนรอบการชาร์จ และส่งข้อมูลพลังงานไปยังตัวโดรนเพื่อให้แน่ใจว่าแบตเตอร์รี่มีความปลอดภัยที่สามารถใช้ซ้ำได้และไม่เกินปัญหาระหว่างทำการบิน Main cameraboard เป็นตัวประมวณข้อมูลจากเซ็นเซอร์รับภาพ และมอเตอร์กิมบอลเพื่อให้แน่ใจว่าภาพที่ได้จะไม่สั่นไหวและยังประมวณข้อมูลจากกล้องและเขียนภาพลงไปใน SD card. Drone Antenas ในขาของโดรนจะมีตัวส่งข้อมูลจากโดรนไปยัง controller และ จากcontrollerมายังโดรนเช่นกันและในขาก็มีเซ็นเซอร์เข็มทิศ 2 ตัวเพื่อควบคุมทิศทางการบิน Downward Ultrasonic obstacle avoidance sensor เป็นเซ็นเซอร์ตรวจวัดระยะโดยจะส่งคลื่นเสียงความถี่สูงลงไปยังพื้น จากระยะเวลาที่คลื่นลงไปแล้วกลับขึ้นมาสามารถนำมาคำนวนระยะความสูงจากพื้นได้ Joysticks แปลงการเคลื่อนไหวของคันโยกเป็นข้อมูลเพื่อให้controllerสื่อสารกับโดรนได้ คันโยกฝั่งซ้ายจะใช้บังคับให้ โดรนเคลื่อนที่ขึ้นลงและหันซ้ายหรือขวา คันโยกฝั่งขวาจะให้บังคับให้โดรนเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ข้างหลังหรือเอียงไปซ้ายขวา Main remote controller board ทำหน้าที่รับข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่ง, ความสูง และสิ่งที่กล้องเห็นจากโดรน และเป็นตัว รับข้อมูลจาก joystick แล้วส่งคำสั่งไปยังตัวโดรน