12- آموزش Node در ROS با C++ | ساخت و اجرای پکیج (قسمت دوم) скачать в хорошем качестве

12- آموزش Node در ROS با C++ | ساخت و اجرای پکیج (قسمت دوم)

در این ویدیو، قسمت دوم آموزش Node در ROS با زبان C++ را با هم جلو می‌بریم. در این قسمت، قدم‌به‌قدم ساخت پکیج ROS را کامل می‌کنیم و در نهایت نود C++ را اجرا و تست می‌کنیم. در این آموزش یاد می‌گیرید: ساخت پکیج در ROS با C++ ساخت Node در C++ تنظیم فایل‌های CMakeLists.txt و package.xml کامپایل و اجرای پکیج بررسی خطاهای رایج هنگام build و run نکات مهمی که معمولاً تازه‌کارها به آن توجه نمی‌کنند این ویدیو برای شما مناسب است اگر: در حال یادگیری ROS یا ROS2 هستید می‌خواهید برنامه‌نویسی ربات را با C++ شروع کنید قصد دارید Nodeهای حرفه‌ای‌تر و قابل‌اعتماد بنویسید ⚠️ نکته مهم: این آموزش نکات زیادی دارد؛ اگر در هر بخشی برایتان سخت یا مبهم بود، حتماً در کامنت‌ها بنویسید تا در ویدیوهای بعدی با جزئیات بیشتر توضیح بدهم. #ROS #RobotOperatingSystem #ROS2 #Robotics #Python #Cpp #RoboticsProgramming #ROSNode #RobotDevelopment #LearningROS #RoboticsTutorial #Programming #roboticsengineering #python #cpp ROS, ROS2, Robot Operating System, ROS Node, C++ ROS, ROS Cpp Node, Robotics, Robotics Programming, ROS Tutorial, Learning ROS, Robot Development, Gazebo, Robotics Engineering, Cpp, Programming, آموزش ROS, برنامه نویسی ربات, نود ROS, آموزش C++