У нас вы можете посмотреть бесплатно Using NVIDIA Isaac Sim in AICA Studio (ROS 2 OmniGraph nodes) или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Explore how AICA Studio integrates with NVIDIA Isaac Sim using ROS2 OmniGraph nodes. Here’s how it works: 1. Build a custom application in AICA Studio with a hardware interface. 2. Add a translation component to convert the robot joint state to the expected message type. 3. In NVIDIA Isaac Sim, receive these ROS 2 messages through an OmniGraph node to mirror the robot's joint state. This setup allows engineers to develop, test, and refine robot behavior in simulation using the same tools and interfaces intended for deployment, reducing friction when moving from simulation to real hardware. #robot #nvidia #robotics #automation #AI #ros2 #roboticsAI #roboticsengineering #technology