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Erste navigierte robotergestützte Biopsie - Project M²INT

Weiterführende Informationen zu M²OLIE Leitprojekt 1 (M²INT) Entwicklung einer Systemplattform für die Minimalinvasive Molekular Assistierte Intervention M²INT unter: http://www.m2olie.de http://pamb.ipa.fraunhofer.de Dieses Szenario ist eine vereinfachte Darstellung der Biopsie, d.h. das Demonstrieren des Zusammenspiels aller erforderlichen OP-Komponenten und dem OP-Personal, um einen manuell ausgewählten Tumor automatisiert mittels einer Biopsie-Nadel zu treffen, die an einem OP-Roboter montiert ist. Die Position und Orientierung des Patienten soll dabei mittels eines Tools mit dem optischen Trackingsystem erfasst und mit Hilfe geeigneter Strukturen manuell im Bild registriert werden. Zu Beginn der OP verbindet der Benutzer das Navigationssystem und das Trackingsystem miteinander innerhalb eines eigenen Netzwerkes. In einem übergeordneten Netzwerk werden der Artis Zeego und der Interventionsassistent und das Netzwerk Navigation/Tracking angeschlossen. Das Plattformkoordinatensystem wird kalibriert und damit am Roboterkoordinatensystem registriert.