Metoda Lagrange'a w modelowaniu obiektów (cz. 2 - układy nieliniowe) скачать в хорошем качестве

Metoda Lagrange'a w modelowaniu obiektów (cz. 2 - układy nieliniowe)

W filmie omawiam zagadnienie równania Lagrange'a w modelowaniu obiektów liniowych ciągłych. Tematyka odpowiada ćwiczeniom prowadzonym na Wydziale Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki Politechniki Poznańskiej (kierunek Automatyka i Robotyka). Może być pomocny również dla studentów innych kierunków, jak Matematyka w Technice, czy Elektrotechnika. Link do erraty: https://drive.google.com/file/d/1CEyV... 0:00 Wprowadzenie, przypomnienie 5:23 Zad. 1. Wahadło matematyczne, 1 stopień swobody 23:16 Linearyzacja układu w punkcie i wyznaczenie transmitancji 36:06 Zad. 2. Układ elektromechaniczny (silnik DC) z wahadłem, 3 stopnie swobody 58:34 Zad. 3. Wózek na obracającej się rampie, 2 stopnie swobody (autorstwa Pana Rafała Kabacińskiego) Część pierwsza nagrania:    • Metoda Lagrange'a w modelowaniu obiektów (...