[PACKR EP.1] 482만원짜리 로봇 팔로 AI 택배 포장 로봇 만들기 скачать в хорошем качестве

[PACKR EP.1] 482만원짜리 로봇 팔로 AI 택배 포장 로봇 만들기

안녕하세요, AI 로봇 개발 채널 PyBrain 입니다! 이번 에피소드부터 저희가 개발하는 물류 로봇 PACKR의 여정을 시작합니다. FR5 협동로봇과 Intel RealSense 뎁스 카메라, YOLO·SAM 기반 비전 AI모델을 활용해 택배 박스에 다양한 제품을 성공적으로 집어 넣고 자동 포장을 하는 것을 목표로 한 파이프라인의 초석을 공개합니다. 📦 언박싱 & 설치 무게감 있는 테이블에 직결 고정(볼트 체결)하여 안전 확보, 컨트롤러/랜선/비상정지 버튼 등 기본 IO를 리뷰했습니다. 제조사 제공 시뮬레이터와 실제 로봇을 동시 연동해 이동 명령 큐 처리까지 영상에 다루었습니다. 🕹️ 텔레오퍼레이션 키보드로 엔드이펙터를 베이스 좌표계 기준 X/Y/Z 축으로 미세 제어하고, 누적 입력에 따른 연속 이동까지 테스트했습니다. 🧠 퍼셉션 파이프라인 YOLO로 바운딩 박스 → SAM으로 정밀 세그멘테이션 → 포인트클라우드 투영 흐름을 구성해 테이프/박스 등 관심 객체를 안정적으로 뽑아냈습니다. 흡착 그리퍼의 정중앙 흡착을 위해 중심 추정 로직을 설계했습니다. 📐 핸드-아이(카메라↔로봇) 정합 ArUco/마커 보드를 활용해 카메라 프레임의 객체 좌표를 로봇 베이스 프레임으로 변환하는 외부 파라미터를 계산했습니다. 필요 시 작업면 터치 포인트 샘플링으로 보정점을 추가해 정합 정밀도를 높였습니다. 🤖 PyBrain AI 디스코드 오픈! 개발 Q&A와 정보 공유는 여기로 👉   / discord   구독·좋아요·알림 설정~! 피드백을 댓글로 남겨주세요. 다음 실험에 적극 반영하겠습니다!