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Wie funktioniert ein Zykloidgetriebe? | Aufbau und Funktionsweise einfach erklärt

In diesem Video beschäftigen wir uns mit dem Aufbau und dem Funktionsprinzip eines Zykloidgetriebes. Ein Zykloidgetriebe wird in der Regel zur präzisen Steuerung beweglicher Teile von Robotern eingesetzt. Das Herzstück des Zykloidgetriebes ist die Kurvenscheibe (Zykloidenscheibe). Diese wird von einer Exzenterwelle angetrieben. Um die Exzenterwelle sind ringförmig feststehende Bolzen angeordnet, in die die Vertiefungen der Kurvenscheibe eingreifen. Dreht sich nun die Exzenterwelle, so wird die Kurvenscheibe durch die Exzenterbewegung um diese Bolzen gedreht. Dabei dreht sich die Kurvenscheibe selbst um ihre Symmetrieachse, allerdings entgegen der Drehrichtung der Antriebswelle und deutlich langsamer. In der Kurvenscheibe befinden sich nun Bohrungen. In diese Bohrungen greifen die Rollen einer dahinter liegenden Rollenscheibe ein. Auf diese Weise treibt die Kurvenscheibe die Rollenscheibe an. An der Rollenscheibe ist koaxial zur Antriebswelle die Abtriebswelle befestigt. Die Form der Kurvenscheibe basiert auf der Zykloide. Diese entsteht durch Abrollen eines Rollkreises auf einem Grundkreis. In der Praxis werden häufig verkürzte Zykloiden verwendet, um die Unwucht gering zu halten. 00:00 Aufbau eines Zykloidgetriebe 02:19 Abrollen einer Scheibe auf einer Ebene 02:45 Abrollen einer Scheibe auf der Außenseite eines Kreises 03:40 Abrollen einer Scheibe auf der Innenseite eines Kreises 04:38 Kinematik des Zykloidgetriebes 05:41 Übersetzungsverhältnis 06:26 Verwendung einer Kurvenscheibe (Zykloidenscheibe) 07:06 Kurvenscheiben mit gewöhnlicher Zykloide 08:06 Herstellung der Kurvenscheibe mit einem Fräser 08:31 Kurvenscheiben mit verkürzter Zykloide 10:04 Vergleich der Kurvenscheiben mit gewöhnlicher und verkürzter Zykloide 10:30 Konstruktion der Kurvenscheibe (Zykloidenscheibe) 11:33 Bestimmung des Rollkreisdurchmessers 12:28 Bestimmung des Grundkreisdurchmessers 13:41 Bestimmung der Lochdurchmessers der Zykloidenscheibe 14:21 Parameterdarstellung der Kurvenscheibe 15:26 Vermeidung von Unwuchten 15:44 Vor- und Nachteile von Zykloidgetrieben vs. Planetengetriebe