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Entgraten mit nicht starren Robotern | ibk CobotShop

Für einen unserer Kunden haben wir den Einsatz einer mobilen Entgrat-Station getestet. Anforderung war, dass die Teile manuell eingespannt werden können und der Entgrat-Vorgang automatisiert erfolgt. In einem ersten Versuchsaufbau wurden Erreichbarkeit und Werkzeuge getestet. Dafür wurde der CobotWagen mit dem Cobot Kassow KR1205 ausgestattet. Als Werkzeuge wurden die Entgratspindel FDB-150 von Schunk, ein passender 45° Frässtift sowie eine Keramik-Bürste eingesetzt. Durch den Gleichlauf zwischen Roboter und Fräswerkzeug, den einstellbaren Ausgleichsdruck und die einfache Programmierung aufgrund des 45° Frässtifts, ist die Phase gleichmäßig mit einem überzeugendem gleichbleibenden Qualitätsergebnis. Mehr Anwendungen: https://cobot-shop.info/ #Entgraten #Schunk #Cobot

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