• ClipSaver
  • dtub.ru
ClipSaver
Русские видео
  • Смешные видео
  • Приколы
  • Обзоры
  • Новости
  • Тесты
  • Спорт
  • Любовь
  • Музыка
  • Разное
Сейчас в тренде
  • Фейгин лайф
  • Три кота
  • Самвел адамян
  • А4 ютуб
  • скачать бит
  • гитара с нуля
Иностранные видео
  • Funny Babies
  • Funny Sports
  • Funny Animals
  • Funny Pranks
  • Funny Magic
  • Funny Vines
  • Funny Virals
  • Funny K-Pop

Learning to walk in confined spaces using 3D representation скачать в хорошем качестве

Learning to walk in confined spaces using 3D representation 1 год назад

скачать видео

скачать mp3

скачать mp4

поделиться

телефон с камерой

телефон с видео

бесплатно

загрузить,

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Learning to walk in confined spaces using 3D representation
  • Поделиться ВК
  • Поделиться в ОК
  •  
  •  


Скачать видео с ютуб по ссылке или смотреть без блокировок на сайте: Learning to walk in confined spaces using 3D representation в качестве 4k

У нас вы можете посмотреть бесплатно Learning to walk in confined spaces using 3D representation или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:

  • Информация по загрузке:

Скачать mp3 с ютуба отдельным файлом. Бесплатный рингтон Learning to walk in confined spaces using 3D representation в формате MP3:


Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru



Learning to walk in confined spaces using 3D representation

Takahiro Miki, Joonho Lee, Lorenz Wellhausen and Marco Hutter This paper is accepted to ICRA2024. Arxiv: http://arxiv.org/abs/2403.00187 Project page: https://takahiromiki.com/publication-... 0:00 Introduction 0:20 Method overview 0:27 Low-level policy training 0:40 Low-level policy testing 1:16 High-level policy training 1:57 High-level policy distillation 2:12 High-level policy testing Abstract: Legged robots have the potential to traverse complex terrain and access confined spaces beyond the reach of traditional platforms thanks to their ability to carefully select footholds and flexibly adapt their body posture while walking. However, robust deployment in real-world applications is still an open challenge. In this paper, we present a method for legged locomotion control using reinforcement learning and 3D volumetric representations to enable robust and versatile locomotion in confined and unstructured environments. By employing a two-layer hierarchical policy structure, we exploit the capabilities of a highly robust low-level policy to follow 6D commands and a high-level policy to enable three-dimensional spatial awareness for navigating under overhanging obstacles. Our study includes the development of a procedural terrain generator to create diverse training environments. We present a series of experimental evaluations in both simulation and real-world settings, demonstrating the effectiveness of our approach in controlling a quadruped robot in confined, rough terrain. By achieving this, our work extends the applicability of legged robots to a broader range of scenarios.

Comments
  • DTC: Deep Tracking Control 2 года назад
    DTC: Deep Tracking Control
    Опубликовано: 2 года назад
  • Berkeley Humanoid: A Research Platform for Learning-based Control 1 год назад
    Berkeley Humanoid: A Research Platform for Learning-based Control
    Опубликовано: 1 год назад
  • Learning Agile Robotic Locomotion Skills by Imitating Animals 5 лет назад
    Learning Agile Robotic Locomotion Skills by Imitating Animals
    Опубликовано: 5 лет назад
  • TAMOLS: Terrain-Aware Motion Optimization for Legged Systems 3 года назад
    TAMOLS: Terrain-Aware Motion Optimization for Legged Systems
    Опубликовано: 3 года назад
  • Pedipulate: Enabling Manipulation Skills using a Quadruped Robot's Leg 1 год назад
    Pedipulate: Enabling Manipulation Skills using a Quadruped Robot's Leg
    Опубликовано: 1 год назад
  • ANYmal Unleashed: Revolutionizing Search-and-Rescue with Legged Robots (DTC: Deep Tracking Control) 2 года назад
    ANYmal Unleashed: Revolutionizing Search-and-Rescue with Legged Robots (DTC: Deep Tracking Control)
    Опубликовано: 2 года назад
  • 25 Запрещенных Гаджетов, Которые Вы Можете Купить Онлайн 2 года назад
    25 Запрещенных Гаджетов, Которые Вы Можете Купить Онлайн
    Опубликовано: 2 года назад
  • Можно Ли Запустить Спутник Из Катапульты? SpinLaunch Доказал 4 дня назад
    Можно Ли Запустить Спутник Из Катапульты? SpinLaunch Доказал
    Опубликовано: 4 дня назад
  • Мы получили 2,5 млн рублей чтобы сделать экзоскелет, и это наконец закончилось [2/2] 3 недели назад
    Мы получили 2,5 млн рублей чтобы сделать экзоскелет, и это наконец закончилось [2/2]
    Опубликовано: 3 недели назад
  • Как электростатические двигатели нарушают все правила 5 месяцев назад
    Как электростатические двигатели нарушают все правила
    Опубликовано: 5 месяцев назад
  • Tutorial: Gait and Trajectory Optimization for Legged Robots 7 лет назад
    Tutorial: Gait and Trajectory Optimization for Legged Robots
    Опубликовано: 7 лет назад
  • Open Source Motion Capture for Autonomous Drones 2 года назад
    Open Source Motion Capture for Autonomous Drones
    Опубликовано: 2 года назад
  • 20 САМЫХ МАЛЕНЬКИХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В МИРЕ 1 год назад
    20 САМЫХ МАЛЕНЬКИХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В МИРЕ
    Опубликовано: 1 год назад
  • Этот парень строит роскошный купольный дом всего за несколько дней! От начала до конца! @domegaia 1 месяц назад
    Этот парень строит роскошный купольный дом всего за несколько дней! От начала до конца! @domegaia
    Опубликовано: 1 месяц назад
  • DeepMind’s New Robots: An AI Revolution! 1 год назад
    DeepMind’s New Robots: An AI Revolution!
    Опубликовано: 1 год назад
  • LimX Dynamics Launches First Wheeled Quadruped Robot W1 2 года назад
    LimX Dynamics Launches First Wheeled Quadruped Robot W1
    Опубликовано: 2 года назад
  • Высокоточный редуктор скорости с тросом 1 год назад
    Высокоточный редуктор скорости с тросом
    Опубликовано: 1 год назад
  • DTA EVTOL: двухместный летательный аппарат с баллистическим парашютом. 5 часов назад
    DTA EVTOL: двухместный летательный аппарат с баллистическим парашютом.
    Опубликовано: 5 часов назад
  • Самые Невероятные Летающие Машины в Мире 3 недели назад
    Самые Невероятные Летающие Машины в Мире
    Опубликовано: 3 недели назад
  • Alternative to bearings for tiny robots 1 год назад
    Alternative to bearings for tiny robots
    Опубликовано: 1 год назад

Контактный email для правообладателей: u2beadvert@gmail.com © 2017 - 2026

Отказ от ответственности - Disclaimer Правообладателям - DMCA Условия использования сайта - TOS



Карта сайта 1 Карта сайта 2 Карта сайта 3 Карта сайта 4 Карта сайта 5