Я построил мягкую роботизированную змею — вот чему я научился скачать в хорошем качестве

Я построил мягкую роботизированную змею — вот чему я научился

На дворе 2025 год — год Змеи, — поэтому я решил построить мягкую роботизированную змею. В этом видео я исследую, как двигаются настоящие змеи, и пытаюсь воспроизвести их движения с помощью мягких мышц, приводимых в действие воздухом (пневматических). Попутно я узнаю, как змеи используют анизотропное трение, чтобы ползти вперёд, и даже обнаруживаю неожиданные боковые движения. Это было непросто, но я узнал много нового о передвижении змей и мягкой робототехнике. Надеюсь, вам понравится! 📚 Ссылки: [1] Wu, W., Yu, S., Schreiber, P., Dollmann, A., Lutz, C., Gomard, G., Greiner, C., & Hölscher, H. (2020). Изменение анизотропии трения на вентральных чешуйках змей, вызванное наномасштабными шагами. Биовдохновение и биомиметика, 15(5), 056014. https://doi.org/10.1088/1748-3190/ab9e51 [2] Марви, Х., Кук, Дж. П., Стритор, Дж. Л. и Ху, Д. Л. (2015). Змеи двигают чешуйками, чтобы увеличить трение. Биотрибология, 5, 52–60. https://doi.org/10.1016/j.biotri.2015... 🎵 Музыка: Over The Ocean, автор: | e s c p | https://www.escp.space https://escp-music.bandcamp.com Dancing In The Rain, автор: Zambolino | Бесплатное использование https://freetouse.com/music/zambolino Музыка предоставлена ​​https://www.free-stock-music.com Jasmine Tea, Filo Starquez | YouTube    / @filostarquez   Лицензия Creative Commons / Attribution-NoDerivs 3.0, непортированная (CC BY-ND 3.0) https://creativecommons.org/licenses/... Lunch, Alex-Productions | OnSound https://onsound.eu/ Лицензия Creative Commons / Attribution 3.0, непортированная (CC BY 3.0) https://creativecommons.org/licenses/... Lucid Dreaming, | e s c p | https://www.escp.space https://escp-music.bandcamp.com Rhythm Boulevard, | e s c p | https://www.escp.space https://escp-music.bandcamp.com «Пещера горного короля» Кевина Маклеода (Эдвард Григ) | Incompetech https://incompetech.com Creative Commons / Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) https://creativecommons.org/licenses/... Рэп от HIPSYBEATS https://hipsybeats.bandcamp.com Creative Commons / Attribution 3.0 Unported License (CC BY 3.0) https://creativecommons.org/licenses/... Технологии от 2TECH-AUDIO https://2tech-audio.bandcamp.com Creative Commons / Attribution 3.0 Unported License (CC BY 3.0) https://creativecommons.org/licenses/... Where Are We? от Artificial.Music | SoundCloud   / artificial-music   Creative Commons / Attribution 3.0 Unported License (CC BY 3.0) https://creativecommons.org/licenses/... Silly Intro от Александра Накарады (CreatorChords) https://creatorchords.com Creative Commons / Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) https://creativecommons.org/licenses/...