У нас вы можете посмотреть бесплатно [룩소니스] ROS 2에서 휠 오도메트리(Wheel Odometry)와 Luxonis OAK-D Pro를 사용한 시각적 SLAM или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
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Luxonis OAK-D Pro와 iRobot Create 3를 사용하는 시각적 SLAM 시스템으로, 동작 추정을 위해 시각적 주행 거리계는 비활성화한 채 휠 주행 거리계에만 전적으로 의존합니다. Jetson Xavier NX가 탑재된 ROS 2 Humble에서 실행되는 이 시스템은 스테레오 RGB-D 데이터와 RTAB-Map을 사용하는 2D 실내 매핑에 최적화되어 있습니다. 이 시스템을 재현하는 방법은 아래 링크에서 확인할 수 있습니다. https://discuss.luxonis.com/blog/6153... 커뮤니티 www.reallyai.net 온라인 스토어 www.reallystore.net