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這支影片是 一甲國中 114 學年度科技競賽 的紀錄,由柯尚彬老師(柯 T)的「生活科技教室」頻道上傳。影片旁白詳細說明了學生團隊從零開始設計、測試到優化競賽機器人的過程。 以下是旁白內容的重點整理與說明: 1. 團隊介紹與初期構想 [00:00] 團隊成員由國一與國二學生組成,都是第一次參賽。 [00:33] 第一代設計:最初嘗試用橡皮筋固定方式來「吸球」。球直徑 42mm,他們將開口固定在 38mm,利用彈性把球卡住吸入。先用寶特瓶實驗成功後,再改用積木與四連桿機構模擬。 2. 機構設計的演變與挑戰 [01:07] 實作測試:利用冰棒棍、木條等大會提供的材料製作車體,並結合齒輪機構進行吸球與倒球。 [01:49] 遭遇瓶頸:齒輪機構容易崩壞,且單向吸球效率不佳。 [01:54] 馬達與齒輪改進:嘗試改用馬達驅動,測試單向吸球與反轉吐球。 [02:29] 單邊機構問題:發現使用單邊齒輪或單輪吸球時,球容易卡住、彈飛,或在邊緣處吸不到球,穩定性不足。 3. 最終方案與優化 [02:59] 改用圓形輪:將齒輪改為圓形輪,發現比齒輪更好吸球。 [03:21] 雙邊圓形輪:為了改善單邊的不穩定,最終採用「雙邊圓形輪 + 馬達」的設計,能快速吸球與放球。 [05:37] 底盤問題:發現內搭輪容易磨地,導致原地旋轉不順暢。雖然考慮過萬向輪,但擔心摩擦係數問題,最後決定保留傳統 T 型馬達輪子配置,但仍需克服操作上的困難。 4. 模擬競賽與成果 [03:42] 團隊依照規則搭建了模擬比賽場地,歷經四個月培訓。 [04:35] 模擬操作紀錄:影片展示了 3 分鐘的模擬賽過程。 推倒指標與過橋:前段任務順暢,最佳紀錄是 45 秒內過橋。 吸球成績:平均可吸 5 到 7 顆球,目前最佳紀錄是 9 顆球。 5. 結語 [06:04] 旁白總結雖然團隊不是最聰明的,但秉持「勤能補拙」的精神全力以赴,希望能獲得好成績。 • 我們第一次參賽雖然辛苦但很值得,一甲國中114學年度科技競賽紀錄,-柯t生活科技教...