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Efforts de cohésion dans une section droite d’une poutre. Pour définir les efforts intérieurs à une poutre dans une zone donnée, on pratique une coupure virtuelle (perpendiculaire à la fibre moyenne), puis on isole un des 2 tronçons obtenus. En orientant cette fibre (rectiligne ou courbe) suivant un sens x, on obtient le tronçon {x-} (côté x négatif) et le tronçon {x+} (côté x positif). Si on isole le tronçon {x-} : {x-} est en équilibre sous l'action de l'encastrement en A et de l'action de {x+} sur {x-} → on associe à l'action de {x+} sur {x-} le torseur des efforts intérieurs ou torseur des efforts de cohésion, toujours défini au point G d'abscisse x → le torseur de cohésion comporte 6 composantes (cas d'une poutre d'axe x) appelées efforts de cohésion : effort normal N : projection de la résultante des efforts intérieurs sur la normale à la section S effort tranchant T (Ty et Tz) : projection de la résultante des efforts intérieurs sur le plan de la section S moment de torsion Mt : projection du moment des efforts intérieurs sur la normale à la section S moment fléchissant ou moment de flexion Mf (Mfy et Mfz) : projection du moment des efforts intérieurs sur le plan de la section S