У нас вы можете посмотреть бесплатно iSAM2: Example of the Bayes tree structure over time или скачать в максимальном доступном качестве, которое было загружено на ютуб. Для скачивания выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
The structure of the Bayes tree in iSAM2 is shown for Olson's Manhattan world sequence. The tree represents cliques of conditional Gaussian densities over the state space, in this example the 3500 robot poses. The efficiency of iSAM2 is explained by new measurements in most steps only affecting a small part of the tree structure (marked in red). The algorithm appeared in the following publication: http://people.csail.mit.edu/kaess/pub...