У нас вы можете посмотреть бесплатно Running three demo llfsms with clfsm in ROS 2 или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
This illustrates running the three demonstration logic-labelled finite-state machines (llfsms) that are released for scheduling with clfsm for ROS2. It assumes the first machine has been built with the editor MiEditLLFSM. However, it shows how to build the second machine with that editor. In any case all three machines are distributed already built. The third machine needs an interface so it can query the pose of the turtlesim. LLFSMs do not listen to topics, they get information as clients.