У нас вы можете посмотреть бесплатно Digital Hinf Robust Control of a Rotary Inverted Pendulum или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
A new state space model for mechanical systems is represented in this work. Using present and past output measurements as states, an output feedback digital control is applied to a homemade rotary inverted pendulum. For this project, a robust H-infinity control is formulated with LMIs. This work is supported by FAPESP, process number 2017/22130-4.