У нас вы можете посмотреть бесплатно High-speed SCARA parallel robot или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
This video shows DexTAR, a double-SCARA parallel robot, which is probably the best pedagogical example of a parallel mechanism. Both serial and parallel singularities are demonstrated. DexTAR crosses serial singularities (i.e., changes working modes) in order to enlarge its workspace. It can also cross parallel singularities, but the control strategies required to do so in an optimal way are very complicated. Besides, there is very little advantage of crossing parallel singularities (i.e., changing assembly modes).