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1111MOTOR介紹用便宜又好用的Arduino 來控制CSIM馬達控制器,,我們的馬達控制器可以文字字串式輸入,所以可以跟Arduino 的RS232連結,並且我們的馬達多種樣式,功能齊全,可以一台Arduino 控制多台步進馬達或伺服馬達和一體式不失步步馬達. 這個影片的介紹,是給工科類的學生,或不太理解自動控制但想做自動機械的朋友,多一個選項來做自動控制,相較之下,比起EatherCad.或進口的伺服馬達的高單價,我們台灣做的馬達比較輕鬆入手. 步進馬達伺服馬達己經不是20年年前.所謂的高科技,所以網上蒐一下就一堆步進馬達和驅動器可供選擇,現階段的工業級的步進馬達使用方式有脈波,有通訊,通訊又分很多種,選擇上就會不知如何選. 我們是台灣研發,把所有的功能都內建在馬達裡,可以同時脈波,同時又可以RS232文字通訊,也有RS485通訊,也有IO控制,也有內建Arduino的步進馬達,真一體式內建所有功能,.初學者,或想自己做自動控制的朋友,一個很好的選擇. 有些朋友己經拿來DIY自己的專用機.自動控制設備,也有拿來做光明燈,這是個好用的馬達. Arduino 全部範例下載上面標題 https://1drv.ms/f/s!AoHTlQGj7Wm Yiq5CeygaLZWtuKaqQQ?e=8EfmR3 正反轉範例 ===================================================================== // 定義引腳 const int buttonPin9 = 9; // 連接按鈕的引腳 const int buttonPin10 = 10; // 連接按鈕的引腳 const int analogPin = A2; // 連接類比引腳 // 狀態變量 int button9 = 0; // 當前按鈕狀態 int button10 = 0; // 當前按鈕狀態 int lastButton9 = 0; // 上一次的按鈕狀態 int lastButton10 = 0; // 上一次的按鈕狀態 void setup() { // 初始化串口通訊 Serial.begin(9600); // 設置按鈕引腳為輸入 pinMode(buttonPin9, INPUT); pinMode(buttonPin10, INPUT); } void loop() { // 讀取按鈕狀態 button9 = digitalRead(buttonPin9); button10 = digitalRead(buttonPin10); // 當按鈕從 LOW 變為 HIGH 時 if (button9 == HIGH && lastButton9 == LOW) { // 發送字串 "JGF" Serial.println("JGF"); } // 當按鈕從 LOW 變為 HIGH 時 if (button10 == HIGH && lastButton10 == LOW) { // 發送字串 "JGF" Serial.println("JGR"); } // 當按鈕保持在 HIGH 狀態時 if (button9 == HIGH) { // 讀取並發送類比引腳 A2 的值 int analogValue = analogRead(analogPin); String output = "PN14=" + String(analogValue); //Serial.println(analogValue); Serial.println(output); } if (button10 == HIGH) { // 讀取並發送類比引腳 A2 的值 int analogValue = analogRead(analogPin); String output = "PN14=" + String(analogValue); //Serial.println(analogValue); Serial.println(output); } // 當按鈕從 HIGH 變為 LOW 時 if (button9 == LOW && lastButton9 == HIGH) { // 發送字串 "JG0" Serial.println("JG0"); } if (button10 == LOW && lastButton10 == HIGH) { // 發送字串 "JG0" Serial.println("JG0"); } // 記錄這次按鈕狀態 lastButton9 = button9; lastButton10 = button10; // 小延遲,避免過於頻繁讀取 delay(100); } =============================================== #arduino #步進馬達 #arduino步進馬達 #速度控制 #位置控制 #張力控制 #多軸連線 #翔寶電子