У нас вы можете посмотреть бесплатно IoT Happy Hour #53: Getting Started with ROS on balenaCloud или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
This week on IoT Happy Hour, we are going to take a look at running ROS (Robot Operating System) in a container on a balena device. You'll learn how easy it is to get started with our sample repos! Ros2 foxy base: https://github.com/balena-io-examples... Ros2 foxy desktop: https://github.com/balena-io-examples... Ros2 pose estimation project for a Jetson Nano: https://github.com/balena-io-examples... P.S. - If this looks like fun to you, why not come join us? Have a look at our current job openings here: https://apply.workable.com/balena 00:00 Welcome and Introductions 03:03 ROS (Robot Operating System) introduction 04:18 What's on your desk? 06:36 ROS framework running on a balena device 21:21 Demonstration of ROS on balenaCloud 29:55 Ros2 launch simulation 37:05 ros2 cuda demonstration 41:48 How to privilege containers on docker-compose 43:48 Pose estimation and visualization with ros on balena 51:34 ros desktop demo running on NVIDIA Jetson on balena 1:02:36 Conclusions and next events