У нас вы можете посмотреть бесплатно MPC and MHE implementation in Matlab using Casadi | Part 1 или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
This is a workshop on implementing model predictive control (MPC) and moving horizon estimation (MHE) in Matlab. The implementation is based on the Casadi Package which is used for numerical optimization. A non-holonomic mobile robot is used as a system for the implementation. Full Playlist can be found here: • MPC and MHE implementation in Matlab ... You find this workshop useful? you can cite any of my related work here: https://scholar.google.com/citations?... Presenter Website: https://sites.google.com/view/mwmehrez workshop slides and matlab codes can be found here: https://github.com/MMehrez/MPC-and-MH... Casadi can be downloaded from here: https://web.casadi.org/get/