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https://bota.tistory.com/1859 A4988드라이버를 이용해서 nema17 스탭모터 2개를 동시에 제어하는 방법!(녹칸다/아두이노강의) 녹칸다의 a4988를 이용한 스탭모터 제어 시리즈이다! 이번편에서는 아두이노 우노 1대에 A4988드라이버와 nema17 스탭모터를 2쌍 연결해서 동시에 제어를 해보도록 하자! 라이브러리를 이용해서 스탭모터 2대를 개별/일괄 제어하고 어떤 특징이 있겠는지 살펴보자! 아래와 같은 순서로 진행해보자! 1.제어 원리에 대해서 살펴보기!(고정속/가감속) 2.시리얼 입력으로 지정된 개별/일괄 각도로 이동시키기 3.버튼을 눌렀을때 지정된 개별/일괄 각도로 이동시키기 4.버튼을 이용해서 스탭모터 2개를 바퀴처럼 활용해보기(속도, 전진, 후진 등등) 5.조이스틱을 이용해서 스탭모터 2개를 바퀴처럼 활용해보기(속도, 전진, 후진 등등) 관련라이브러리(AccelStepper/1.61.0) http://www.airspayce.com/mikem/arduin...