Что такое инструмент конца руки (EOAT) в роботе? скачать в хорошем качестве

Что такое инструмент конца руки (EOAT) в роботе?

▶ Заходите на https://realpars.com, где вы сможете освоить программирование ПЛК быстрее и проще, чем когда-либо могли себе представить! ▶ Полную версию публикации можно прочитать здесь https://realpars.com/end-of-arm_tool ⌚Временные метки: 00:00 — Введение 01:24 — Как приводится в действие концевой инструмент 02:33 — Механические характеристики 03:37 — Типы концевых инструментов 03:46 — 1) Перекладчик 04:49 — 2) Краскопульт 05:16 — 3) Сварочный пистолет 05:35 — 4) Видеокамера ============================= В этом видео мы расскажем об использовании концевого инструмента, установленного на 6-осевом роботе. Мы также расскажем об областях применения 6-осевого робота. Те, кто ещё не знаком с 6-осевыми роботами, могут не знать, что такое инструмент конечной руки. У инструмента конечной руки есть множество других названий, таких как концевой эффектор, захват, захват робота и другие. Проще говоря, инструмент конечной руки — это объект, физически соединяющий робота с выполняемой работой. Инструменты конечной руки бывают разных форм и размеров в зависимости от выполняемой работы. Часть робота, к которой присоединяется инструмент конечной руки, называется лицевой панелью. Каждый инструмент конечной руки механически соединён с лицевой панелью с помощью определённого крепежа. Полезно понимать, как инструмент конечной руки крепится к роботу, и регулярно проводить техническое обслуживание робота, чтобы проверять надёжность крепления. Если по какой-либо причине крепеж ослабнет, это может привести к повреждению оборудования, а иногда и к травмам рабочих. Инструменты-манипуляторы питаются несколькими способами: Некоторые используют электричество для управления сервоприводами, входящими в состав инструмента-манипулятора. Серводвигатели могут использоваться для захвата деталей и их перемещения с одного места на другое. Серводвигатель, расположенный на инструменте-манипуляторе, называется вспомогательной осью. На 6-осевом инструменте-манипуляторе также имеются пневматические устройства, которые могут захватывать деталь с помощью сжатого воздуха. Сжатый воздух обычно используется из-за его относительной дешевизны и экономичности эксплуатации. Однако может использоваться и гидравлика в зависимости от необходимого давления для смыкания детали. Независимо от того, использует ли 6-осевой робот электричество, пневматику или гидравлику, важно проложить кабели таким образом, чтобы при движении робот не повредил, не перетянул и не порвал провода и кабели, идущие к инструменту-манипулятору. Для защиты проводов и кабелей некоторые роботы имеют предусмотренные производителем места для прокладки кабелей. У некоторых роботов даже есть полости внутри, через которые можно пропустить кабели. Большинство инструментов для манипуляторов фиксированные, то есть они закреплены с помощью крепежа и не снимаются, за исключением случаев технического обслуживания или ремонта. Однако существуют и сменные инструменты для манипуляторов, что означает, что в зависимости от выполняемой работы инструменты можно менять. Сейчас мы рассмотрим различные типы инструментов для манипуляторов и их применение: 1) Подбор и размещение Роботы, которые поднимают и размещают предметы, используют для захвата объекта или какое-либо вакуумное устройство для его удержания. 1-1) Подбор и размещение – захват Конечные инструменты для манипуляторов могут выглядеть как открывающиеся и закрывающиеся захваты. Роботы для подбора и размещения используются для самых разных задач, но они всегда перемещают объект с одного места на другое. 1-2) Подбор и размещение – поролоновая подкладка Конечные инструменты для подбора и размещения также могут выглядеть как большая поролоновая подкладка. При включении вакуума объект временно удерживается на концевом инструменте до тех пор, пока робот не освободит его. Эти пенопластовые концевые инструменты используются при паллетировании. 2) Краскопульт Эти инструменты позволяют роботу покрывать объекты краской. Примером распыления является автомобиль, который красится роботом. 3) Сварочный пистолет Этот концевой инструмент позволяет роботу сваривать металлические детали. Сварочный пистолет, как и покрасочные роботы, может управляться дискретным вводом/выводом, что позволяет точно контролировать длину сварного шва. 4) Камера видеоконтроля Этот концевой инструмент может быть оснащен камерой видеоконтроля. Эта камера используется для контроля качества деталей с критически важными характеристиками. Роботы могут одновременно использовать захват и размещение деталей и видеоконтроль для отслеживания перемещения детали на конвейере. ============================= Оформите подписку RealPars Pro: https://learn.realpars.com/bundles/pro ============================= Пропустили наши последние видео? Смотрите их здесь: https://realpars.com/iiot-implementation https://realpars.com/pressure-gauge https://realpars.com/pneumatic-actuator ============================== Чтобы быть в курсе наших последних видео, подпишитесь на этот ...