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Escornabot: Control gestual por acelerómetro

La idea principal de este proyecto es que personas con movilidad reducida puedan utilizar el robot Escornabot mediante 4 simples movimientos: inclinando la cabeza hacia adelante, inclinando la cabeza hacia atrás, inclinando la cabeza hacia la izquierda e inclinando la cabeza hacia la derecha. Aunque la idea principal es controlar el robot con los movimientos de la cabeza también lo podremos controlar con las manos ya que el circuito que construiremos lo podremos usar como si fuese un mando. En este proyecto vamos a utilizar la IMU (Unidad de Medición Inercial) presente en la placa Arduino Nano 33 BLE Sense para controlar el robot. La idea es que en función de la inclinación que le demos a la placa generemos las instrucciones correspondientes para controlar el robot. La placa Arduino Nano 33 BLE Sense además tiene bluetooth integrado gracias al módulo NINA B306 (con calificación de Bluetooth 5.0). Tutorial completo: http://www.mecatronicalab.es/escornab...