MATEK H743 WING RPM SETUP скачать в хорошем качестве

MATEK H743 WING RPM SETUP

Настройка полётного контроллера для работы с датчиком оборотов RPM. Для настройки датчика RPM необходимо задать следующие параметры: • Установите RPM_TYPE на 1 для ПК типа MATEK или 2 для Pixhawk . • Установите RPM_PIN соответствующее значение для вспомогательного контакта, который вы используете это можно найти в файле hwdef.dat или в описании контактов на сайте Матек. • Установите остальные параметры 'RPM_*' в соответствии с вашими системами, т.е. минимальное и максимальное число оборотов и коэффициент масштабирования. В качестве датчика оборотов я буду использовать KY-003 – цифровой датчик Холла на базе А3144E для Arduino. Настройка полётного контроллера для работы с датчиком оборотов RPM. Для настройки датчика RPM необходимо задать следующие параметры: • Установите RPM_TYPE на 1 для ПК типа MATEK или 2 для Pixhawk . • Установите RPM_PIN соответствующее значение для вспомогательного контакта, который вы используете это можно найти в файле hwdef.dat или в описании контактов на сайте Матек. • Установите остальные параметры RPM в соответствии с вашими системами, т.е. минимальное и максимальное число оборотов и коэффициент масштабирования. В качестве датчика оборотов я буду использовать KY-003 – цифровой датчик Холла на базе А3144E для Arduino. ArduPilot имеет поддержку для двух различных фильтров выемки - статический фильтр выемки, который может быть установлен на фиксированной частоте и динамический фильтр выемки Dynamic Harmonic Notch Filters, который делает выемку в диапазоне, связанного с частотой вращения двигателя для мультикоптеров, двигателей внутреннего сгорания или ротора вертолетов. Для реализации функции Dynamic Harmonic Notch Filters я устанавливаю сенсор RPM. Описание фильтров: https://ardupilot.org/plane/docs/comm... Описание настроек фильтров с датчиком оборотов: https://ardupilot.org/plane/docs/comm... Датчик оборотов руководство: https://ardupilot.org/plane/docs/comm... Описание фильтров https://ardupilot.org/plane/docs/comm... Полётный контроллер Matek 743 WING FW 4.1.0 beta3 с датчиком оборотов RPM на сенсоре А3144Е с двумя магнитами на двигателе. Двигатель обороты до 11 000 об/мин Установка сенсора RPM в Parametr List: BRD_PWM_COUNT = 12 SERVO13_FUNCTION = -1 RPM_PIN = 62 ВЫХОД LED Matek 743 WING RPM_SCALING = 0,5 для двух магнитов RPM_TYPE = 1 PWM Продолжение настройки Dynamic Harmonic Notch Filters тут:    • Setup Dynamic Harmonic Notch Filters and RPM