У нас вы можете посмотреть бесплатно UAVCAN UART Tunnels for ArduPilot: Practical Applications или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
In a previous video, UAVCAN UART Tunnels for ArduPilot • UAVCAN UART Tunnels for ArduPilot , I was demonstrating the virtual UAVCAN tunnels implemented in BetaCopter by means of transporting MAVLink messages. This - IMHO - is however not a major or recommended use-case. I here show the usage of a 2nd GPS module and a STorM32 gimbal controller via the CAN bus, using the serial UAVCAN tunnels. UC4H project web page: http://www.olliw.eu/2017/uavcan-for-h... STorM32 gimbal controller project web page: http://www.olliw.eu/2013/storm32bgc/ general discussion thread: https://www.rcgroups.com/forums/showt... ArduPilot: http://ardupilot.org/ firmwares: BetaCopter fork of ArduPilot, 3.6-dev v009 UC4H GPS-Magnetometer v0.23 STorM32 v.240 all available via my usual download pages