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Raymarine Autohelm ST1000+ Einbau einer 4-Kanal-Funkfernsteuerung - 4CH Wireless Remote Control Wer bereits längere Zeit einen Autopiloten ST1000+ in Betrieb hat, wird vermutlich auch die aus meiner Sicht bestehenden zwei Nachteile der mitgelieferten (Kabel-)Handfernbedienung bemerkt haben: 1. Kursänderungen können nur im eingeschalteten Auto-Modus erfolgen, 2. Auto- und Standby-Modus können nicht per Handfernbedienung ein- bzw. ausgeschaltet werden. Das war letzten Endes der Grund, den Einbau einer Mehrkanal-Funkfernsteuerung ins Auge zu fassen. Da die in Frage kommenden Funkfernsteuerungen geringe Einbaumaße aufweisen, die Reichweite ausreichend ist, die beigefügten Handsender mittlerweile über ein akzeptables Aussehen verfügen und das ganze inzwischen für unter 10,00 Eur angeboten wird, entschloss ich mich nun, dieses bereits seit Längerem beabsichtigte Vorhaben in die Tat umzusetzen. Die im Empfangsmodul der Fernsteuerung verbauten Relais mussten allerdings aus Platzgründen durch kleinere Relais ersetzt werden, die auf einer separaten Platine anordnet wurden. Folgender Relaistyp kam zum Einsatz: Miniatur-Relais FRT FiC FRT5-DC12V; Einbauhöhe nur 5 mm, R = 1028 Ohm, Schaltstrom immerhin 1 A bei max. 30 V, Werte also mehr als ausreichend; Besonderheit: Polarität ist zu beachten. Relais-Datenblatt: http://files.voelkner.de/500000-52499... Der freiwerdende Platz auf der Empfängerplatine wurde dann schließlich so weit abgesägt, dass nur noch die auf der Platinen-Unterseite angebrachten SMD-Sperrdioden, notwendig für die Unterdrückung der Relais-Induktionsspannungen, erhalten blieben. Für die Verkabelung wurde flexibles Flachbandkabel 6 x 0,25 mm², reduziert auf 5 bzw. 4 Adern, verwendet. Ausführliche Voruntersuchungen mit einem baugleichen Relais, mal ein-, mal ausgeschaltet, ergaben keinerlei Beeinflussung des Fluxgate-Kompasses, sodass der Einbau des Empfangsmoduls wie geplant zwischen vorhandener Elektronik und Motor erfolgen konnte. Einen Einbau des Empfangsmoduls direkt hinter dem Motor hatte ich zwar nicht gänzlich ausgeschlossen, doch konnte ich Störungen des Empfangs durch den laufenden Motor nicht vollkommen ausschließen; allerdings, da nicht mehr erforderlich, unterblieben entsprechende Versuche. Im Verlauf des Films werden die einzelnen Schritte dargestellt: erste Erprobungen des Empfängers, Umbau des Empfangmoduls, liegender Einbau des ursprünglich stehend eingebauten Elkos (470 uF), Fertigung der Relaisplatine, Probebetrieb, Ermittlung der jeweiligen Tasten, endgültige Tastenbelegung: A = -10, B = +10, C = Standby, D = Auto, Einbau des Moduls. - Das Modul lässt sich auch um 180° gedreht einbauen; für mich war hier die spätere Lage des Empfängers zum Sender entscheidend. - Zu beachten war natürlich auch, dass ausreichend Platz zwischen Empfangsmodul und der ‚Drive Nut’ gewährleistet ist; ermittelt wurden 6 mm bzw. knapp 4 mm, mithin also ausreichend Platz. Schaltplan-Quelle: ST1000+ and ST2000+ Service Manual 83130-1, S. 20, Circuit Diagram http://www.jgtech.com/pdf/st1%20%26%2... Im Nachhinein lässt sich sogar sagen, dass auch für den Einbau eines 6-Kanal-Empfängers ausreichend Platz gewesen wäre. Falls Interesse an meinem anderen Projekt besteht: Raymarine Autopilot ST1000+ mit Endabschaltung Danke für Ihr Interesse, und wer Lust bekommen hat, viel Spaß beim Nachbau!