У нас вы можете посмотреть бесплатно Классическая механика – Механика твёрдого тела: Уравнения Эйлера – Метод Лагранжа или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Альтернативным подходом к уравнениям Эйлера является метод Лагранжа, использующий углы Эйлера в качестве обобщённых координат. При фиксированной одной точке тела возможно только вращательное движение, а углы Эйлера полностью описывают ориентацию твёрдого тела. В такой ситуации лагранжиан L является функцией только трёх углов Эйлера. Таким образом, кинетическая энергия будет включать только эти координаты, а также потенциальную энергию. Следует помнить, что обобщённые силы, соответствующие этим угловым координатам, будут компонентами приложенного момента силы вдоль оси вращения. С учётом этих фактов составляются уравнения Лагранжа и получаются уравнения Эйлера.