Меняю шаговики на сервы Модификация полимербетонного ЧПУ фрезера. Yaskawa Junma подключение. скачать в хорошем качестве

Меняю шаговики на сервы Модификация полимербетонного ЧПУ фрезера. Yaskawa Junma подключение.

Продолжаю модифицировать станок в ожидании заказов. Тайм код на сравнение работы сервопривода и шаговика 23:10 Если кратко по подключению сервы yaskawa junma w400, с энкодером и питанием двигателя по мануалу. Контакты к контроллеру. 1. Степ + 2. Степ - 3. Дир + 4. Дир - 5. Плюс 24в 6. Минус 24в. Если у вас плата управления выдает сигналы степ дир больше 5 вольт. Нужно на плюса ставить резисторы. 2, 4, 6 контакт можно завязать на общий минус. 6 контакт отвечает за включение сервы. Можно через реле на плате управления пустить. Режимы работы и не работы серовпривода. Контакты не подключены к контроллеру: свободное вращение. Контакты подключены к выключеному контроллеру: вал сопротивляется повороту Контакты подключены к включёному контроллеру с выключеным enable: свободное вращение Включён enable: сервопривод становится в режим удержания позиции. Селекторный переключатель "FIL" - 0-7 скорость реакции сервопривода на команду. 0 - минимальное время позиционирования, 7 - максимальное. от 8 и более ставить нельзя, но серводрайверу на практике ничего не было. Селекторный переключатель "PULSE" - 0-7 режим CW CCW, замыкаются 1-2 контакты двигатель двигается вперёд, 3-4 назад. 8-В - 1000, 2500, 5000, 10000 шагов на оборот. 1,2 степ. 3,4 дир. С-F тоже самое но сигнал инвертирован.