У нас вы можете посмотреть бесплатно L 12 Input-State Linearization или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Input-state linearization is derived such that a nonlinear system is converted to the controllability form using a diffeomorphism. This is based on the derivation by H. Khalil in the book entitled "Nonlinear Systems."