Робот-пылесос Neato Botvac 70e установка Lifepo4 аккумуляторов скачать в хорошем качестве

Робот-пылесос Neato Botvac 70e установка Lifepo4 аккумуляторов

Опыт переделки АКБ с NiMh на Lifepo4 для Neato Botvac 70e. Видео снято после года эксплуатации. Для данной устаревшей модели нет заводских вариантов замены NiMh на LiIon Ссылка на аккумуляторы Lifepo4 18650 3,2 В 1800 мАч https://aliexpress.ru/item/1005002515... Плата BMS BMS 4S 3,2 V 8A LiFePO4 https://aliexpress.ru/item/4000832277... Плата балансировки 4S LiFePO4 https://aliexpress.ru/item/3299535841... Примерная схема платы для остановки заряда до отключения BMS на основе TL431 и оптопары https://cloud.mail.ru/public/UeYf/RJJ... Плата эмулирует повышение температуры при достижении напряжения полной зарядки на сборке. Сопротивление родного терморезистора при температуре 25 градусов - 10кОм. При температуре 45 градусов - 4,9кОм робот останавливает заряд. При температуре 65 градусов - 1,8кОм робот выпадает в ошибку по перегреву. Т.к. плата включена параллельно родному терморезистору для сохранения защиты от перегрева, то резисторы на схеме подбираются под порог сработки. Данная сборка отработала год, и не смотря на малый ток балансира не наблюдается разбалансировки более 0,01В на элемент. Т.к. робот вычисляет емкость АКБ при заряде, то первый раз необходимо полностью разрядить новую сбору, вставить в робот, в меню выбрать установку нового АКБ и установить на зарядную базу. Если подключить предварительно заряженный АКБ, то вычисленная емкость не будет соответствовать реальной.