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1- Leçon 1 (première vidéo): Modélisation et paramétrage des systèmes mécaniques
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1- Leçon 1 (première vidéo): Modélisation et paramétrage des systèmes mécaniques
1- Leçon 1 (première vidéo): Modélisation et paramétrage des systèmes mécaniques Notion d’un solide indéformable Equivalence Repère Solide Paramétrage de la position d’un solide par rapport à un repère Paramétrage de la position de l’origine M du repère R Coordonnées cartésiennes Coordonnées cylindriques Coordonnées sphériques Paramétrage de l’orientation de la base Les angles d'Euler Les angles de cardan Liaisons Normalisées Entre Solides Paramétrage d’un système de solides (système mécanique) Exemple 1: Sphère- plan Exemple 2 système bielle manivelle Lecture d'un schéma cinématique: Elaboration du graphe des liaisons Graphe ou schéma cinématique Loi entrée sortie
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