У нас вы можете посмотреть бесплатно The Enactic OpenArm running in Nvidia ISaac Sim 5.1 with Isaac Lab 2.3 или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
OpenArm Bimanual Teleop in Isaac Sim/Lab + ROS 2 (RViz, Webcam & Keyboard Control) In this video I bring the OpenArm bimanual robot into NVIDIA Isaac Sim/Lab, then teleoperate it two ways: webcam body/hand pose and keyboard. I also show a lightweight ROS 2 bridge so RViz sliders (and later MoveIt/ros2_control) can drive the simulated articulation in real time. 🔗 Project links • OpenArm site: https://openarm.dev/