У нас вы можете посмотреть бесплатно Simulated iCub gets real: repeatability of simulation results on the real platform. или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
The video shows the results of the iCub yoga++ demo on simulation (gazebo) and on the real robot. The simulation can be replicated on Linux and OsX. 1. Instruction on how the install the entire software framework can be found here: https://github.com/robotology/codyco-... 2. Instructions on how to run the specific demonstration can be found here: https://github.com/robotology-playgro... 3. The scientific paper describing the controller and the software architecture is openly available here: http://journal.frontiersin.org/articl...