2- Ubuntu 24.04 ArduPilot + SITL + Gazebo Harmonic Kurulumu | Dron Uçuş Simülasyonu | Yüksek İrtifa скачать в хорошем качестве

2- Ubuntu 24.04 ArduPilot + SITL + Gazebo Harmonic Kurulumu | Dron Uçuş Simülasyonu | Yüksek İrtifa

https://github.com/asikarastallion Bu videoda Ubuntu 24.04 (Noble) üzerinde ArduPilot, SITL, Gazebo Harmonic ve MAVProxy kurulumunu sıfırdan gerçekleştiriyoruz. İçerik kapsamında: ArduPilot kaynak kodunun klonlanması SITL (Software In The Loop) derlenmesi MAVProxy ve pymavlink kurulumu Gazebo Harmonic kurulumu ardupilot_gazebo plugin derlenmesi Ortam değişkenlerinin tanımlanması Bu kurulum, gerçek uçuş kartı olmadan ArduPilot yazılımını test etmek ve Gazebo fizik motoru ile entegre simülasyon yapmak isteyenler için hazırlanmıştır. Tüm komutlar ve kurulum adımları GitHub reposunda paylaşılmıştır. Bu seride bir sonraki adımda pymavlink ile otonom komut gönderimi ve görev senaryoları üzerinde çalışacağız. Bu kanalın amacı viral olmak değil; UAV, aviyonik ve otonomi üzerine çalışan mühendis adaylarına referans niteliğinde teknik içerik sunmaktır. #ArduPilot #SITL #Gazebo #GazeboHarmonic #Ubuntu2404 #UAV #İHA #DroneSimulation #FlightControl #MAVProxy #pymavlink #AerospaceEngineering #Aviyonik #UçuşSimülasyonu #OpenSourceUAV