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車間制御モードでの走行 車間制御モードでは、レーダーセンサーにより車両前方約100m以内の先行車の有無・先行車との車間距離を判定して、先行車との適切な車間距離を保ちながら制御をします。長い下り坂を走行しているときは、車間距離が短くなることがあります。 ①定速走行: 先行車がいないとき 設定した車速で定速走行します。車速は、車間距離切りかえスイッチを操作することにより、設定車速を変更することができます。 ②減速走行 → 追従走行: 設定車速より、車速が遅い先行車が現れたとき 先行車を検知すると、車間距離を保ちながら先行車に追従走行します。先行車が減速した場合は、ブレーキを作動させて減速します。先行車が停止した場合は、車両も停止します。先行車が発進した場合は、車間距離を保ちながら追従走行します。先行車がいなくなると、設定車速まで加速します。先行車がいなくなった後、設定車速まで加速する際に、クルーズコントロール車速が設定車速より低い場合は、クルーズコントロール車速まで加速します。 ③追従走行解除: 先行車がいなくなり、非追従時の車速が低くなったとき 設定車速まで加速します。