1.2 Sistemas de Primer Orden Respuesta al Escalón Unitario скачать в хорошем качестве

1.2 Sistemas de Primer Orden Respuesta al Escalón Unitario

📘 Descripción del video En este video se analiza la respuesta al escalón de un sistema de primer orden en lazo abierto, abordando su comportamiento temporal desde un punto de vista conceptual, matemático y gráfico. Se estudia cómo un sistema de primer orden responde ante una entrada tipo escalón unitario, destacando el rol fundamental de la constante de tiempo (τ), la ganancia estática (K) y el carácter asintótico de la respuesta. A partir de esto, se introduce la distinción entre estado transitorio y estado permanente, utilizando el criterio práctico del 2% (≈ 4τ) para definir el régimen permanente. Además, se muestra que es posible estimar valores específicos de la respuesta sin necesidad de graficar, simplemente conociendo la función de transferencia y los porcentajes asociados a cada múltiplo de la constante de tiempo. Este contenido corresponde a la segunda sesión de la Unidad 1 del curso de Control Automático, y establece una base sólida para el análisis de sistemas de orden superior en sesiones posteriores. 🧠 En este video aprenderás: Qué es la respuesta al escalón en un sistema de primer orden El significado físico de la constante de tiempo Diferencia entre estado transitorio y estado permanente Por qué el valor final solo se alcanza cuando: t→∞ Cómo estimar la respuesta sin necesidad de graficar