У нас вы можете посмотреть бесплатно VESC FW6 beta with new observer: t-motor U15 или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
This is the VESC 100/250 with the T-motor U15 using firmware 6.0 beta 49 and the new mxlemming-observer together with a new flux linkage tracker. No need to adjust the observer gain any more as the mxlemming-observer does not depend on it. I still had to tweak the inductance a bit when pushing the motor this much as well as decrease the current controller time constant.