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PTK7350 SFOAmericanKestrel86-5 : flapping shift unstably.

PTK7350 SFOAmericanKestrel86-5 31g: Increasing the flapping frequency causes the center of the flapping motion to shift unstably. ServoをBlue arrow AF D43S-6.0-MG からPTK7350に交換して製作。 羽ばたきの周波数を多くすると羽ばたきの中心の位置が不安定に移動する ゆっくりと羽ばたくと正常に羽ばたくことができる 同じSFO86にBlue arrow AF D43S-6.0-MG Digital Servoを搭載した場合は、この現象はみられない。 Blue arrow AF D43S-6.0-MG Digital Servoのトルクは6Vで1.76kg‐cm PTK7350は6.0V で1.50 kg-cm　6Vではトルクが小さいため、翼への風圧負荷に負けているかもしれない。 　　　　　　　　　7.4V 1.80 kg-cm　では少し改善する。 翼が安定して同じ位置で羽ばたく周波数で飛行させる必要がある。 This model was built by replacing the Servo from a Blue arrow AF D43S-6.0-MG to a PTK7350. When the flapping frequency is increased, the center of the flapping movement becomes unstable. Flapping slowly allows for normal flapping. This phenomenon is not observed when the same SFO86 is equipped with a Blue arrow AF D43S-6.0-MG Digital Servo. The torque of the Blue arrow AF D43S-6.0-MG Digital Servo is 1.76 kg-cm at 6V. The PTK7350 has a torque of 1.50 kg-cm at 6.0V. At 6V, the torque is low, which may be causing it to fail to withstand the wind pressure load on the wings. At 7.4V (1.80 kg-cm), there is a slight improvement. It is necessary to fly at a frequency where the wings flap stably in the same position. -------------- とても軽い機体なので、少しの上昇気流でも高度が上がっていく。 この海岸では砂浜の傾きや小さな階段で小さなridge lift斜面上昇気流が発生する。 羽ばたきの振幅や周波数、翼の傾きや左右の羽ばたきの振幅の差をつけることができるので、強めの風でも飛行を調節して飛ぶことができる。 羽ばたき機で、わずかに羽ばたきながら上昇気流に乗るといういままでに経験したことがない新たな感触がたまらなく面白い。 Width 820mm Length 38cm Weight 30g 1cell 150mAh 3.5g or 120mAh 2S 6g Total flight weight 33.5g or 36g 2.4GHz PPM Rx Arduino pro mini Blue arrow AF D43S-6.0-MG Digital Servo Dc converter to 6.0V 140mAh1cell Lipo 120mAh1cellLipo -------------------------------- I made new Servo flap system by Arduino with PPM RX New Servo Flap System by K.Kakuta 1 Bilateral Servo Flap between Max high point and Max low point change max flap point (throttle stick) and change Flapping frequency(5chLS) 3 Change center of Flapping angle Horizontal (Ch1 aileron stick) and Vertical (Ch2 elevator stick) 4 Change flapping amplitude on each Servo (Ch4 rudder stick) Increase flap amplitude of one servo and decrease flap amplitude of another servo Setting : Set elevator and rudder and aileron stick Center-- 1500microsecond Set 5Ch at Left Slider or other switch Set throttle stick and 5CH at low max --1000 microsecond Please use “Serial.print” and Serial monitor on PC   Arduino Pro mini board PPM Receiver-- RX PPM signal input to D2 pin Servo right --D5 pin Servo left --D6 pin Ground -GND pin 6.0V -Raw pin　1cellLipo 3.7V to 6V by step up DCconverter. Arduino code is here: https://github.com/KazuKaku/2ServoFla... 　　　　　　　　　　　　　　　　　https://www.rcgroups.com/forums/showp... 　　　　　　　　　　　　　　　　Or http://kakutaclinic.life.coocan.jp/SF... -------------------------  Ornithopter,羽ばたき機,鳥,ロボットバード,RC,Servo,Arduino, PTK7350