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Drone épisode 2 : ça vole (presque) !!

Voici la suite de mon projet de drone avec une Raspberry Pi. La dernière fois, j’en étais resté à un prototype qui décolle, mais se retourne immédiatement et s’écrase. La conclusion ? Il manquait un système de régulation pour maintenir la structure à plat. Aujourd’hui, je tente de mettre en place cette régulation. J’ai modifié mon programme en python dans la Raspberry Pi, en ajoutant un correcteur PID (proportionnel, intégrateur, dérivateur). Mais le réglage de celui-ci va me donner du fil à retordre ! Spoiler : il va y avoir de la casse… Venez me soutenir sur Tipeee : https://tipeee.com/mr-t Quelques explications sur le régulateur PID sur Wikipédia : https://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9... Retrouvez-moi sur les réseaux sociaux : Mastodon : https://mastodon.tiennot.net/@guilhem Twitter : / tiennotg

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