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La barra BDE está unida a dos eslabones AB y CD. Si en el instante que se muestra el eslabón AB tiene una aceleración angular nula y una velocidad angular de 3 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj, determine la aceleración a) del punto D y b) del punto E. ✅ Conceptos aplicados: Cálculo de la velocidad lineal de los puntos de un cuerpo en movimiento plano general Cálculo de la aceleración lineal de los puntos de un cuerpo en movimiento plano general Suma vectorial de velocidades y aceleraciones División del movimiento plano general en una suma de un movimiento de translación mas un moviemiento de rotación Moviemiento de rotación puro y movimiento plano general ----------------------------------- Dr. John Bruzzo #cinemática #cinematicadesólidorígido #mecánicavectorial #mecanica #ingenieriamecanica #beerandjohnston #calculovectorial