Pioneering Bimanual Mobile Robots for Challenging Work Environments скачать в хорошем качестве
Pioneering Bimanual Mobile Robots for Challenging Work Environments
1 месяц назад
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Скачать видео с ютуб по ссылке или смотреть без блокировок на сайте: Pioneering Bimanual Mobile Robots for Challenging Work Environments в качестве 4k
У нас вы можете посмотреть бесплатно Pioneering Bimanual Mobile Robots for Challenging Work Environments или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
-
Информация по загрузке:
Скачать mp3 с ютуба отдельным файлом. Бесплатный рингтон Pioneering Bimanual Mobile Robots for Challenging Work Environments в формате MP3:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Pioneering Bimanual Mobile Robots for Challenging Work Environments
In this work a passivity based control scheme to manipulate large objects supported on planar surfaces by bimanual robots is introduced. A control input is designed to accomplish the rotation and displacement of the object to a desired pose without assuming any knowledge of the object dynamics and friction dynamics between the object and the supporting surface. Passivity arguments are used to rigorously prove its stability. The proposed method is evaluated in simulations with friction forces simulated using the elastoplastic model. Experimental results performed on a bimanual robot with two 7-dof KUKA LBR iiwa 7 arms manipulating a variety of large objects verify the theoretical results. Read the full paper here: https://zenodo.org/records/14136588 and learn more about our work on our website here:https://manibot-project.eu/. #Robotics #AI #BimanualManipulation #MANiBOT
Comments