Видеоинструкция по использованию калькулятора для решения задач прямой кинематики (FK) в трехзвен... скачать в хорошем качестве

Видеоинструкция по использованию калькулятора для решения задач прямой кинематики (FK) в трехзвен...

Узнайте, как использовать решатель плоской прямой кинематики (FK) для 3-звенного роботизированного манипулятора, чтобы рассчитать положение его конечного эффектора. Этот калькулятор использует уравнения FK: X = L1·cos(θ1) + L2·cos(θ1+θ2) + L3·cos(θ1+θ2+θ3) и Y = L1·sin(θ1) + L2·sin(θ1+θ2) + L3·sin(θ1+θ2+θ3). Просто введите длину каждого звена (L1, L2, L3) и соответствующие им углы сочленений (θ1, θ2, θ3), чтобы мгновенно вычислить координаты X и Y конечной точки манипулятора. Например, при длине звеньев 100 мм, 80 мм и 60 мм под углами 30°, 45° и 60° соответственно, вы можете определить точное положение для операций захвата и перемещения. Это незаменимый инструмент для инженеров-робототехников, проектирующих плоские манипуляторы, SCARA-роботы и автоматизированные сборочные системы. Доступ к этому инструменту можно получить по адресу: https://www.firgelliauto.com/blogs/en... Попробуйте все 1327 инженерных калькуляторов на firgelliauto.com