Постройте самобалансирующегося робота-мяча с камерой ESP32! (ESP-ROLL) скачать в хорошем качестве

Постройте самобалансирующегося робота-мяча с камерой ESP32! (ESP-ROLL)

Простые, доступные и надежные печатные платы с JLCPCB! Зарегистрируйтесь, чтобы получить купоны для новых пользователей на $70: https://jlcpcb.com/?from=MaxImagination Seeed Studio *XIAO ESP32-S3 Sense*: https://www.seeedstudio.com/XIAO-ESP3... 3D-принтер - Elegoo Neptune 4 Plus на Amazon: https://amzn.to/4kxfvNu Elegoo Neptune 4 Plus на официальном сайте Сайт: https://us.elegoo.com/products/neptun... Программное обеспечение для проектирования печатных плат с ИИ - *Flux*: https://www.flux.ai/signup?utm_source... ПО САПР - Autodesk Fusion: https://www.autodesk.com/products/fus... Мышь для 3D-дизайна - 3Dconnexion SpaceMouse Wireless - https://amzn.to/3HuCN7u Журнал Elektor - СКИДКА 50% на годовую подписку | Код: maximagination50 (ОГРАНИЧЕННОЕ ВРЕМЯ): https://www.elektormagazine.com/maxim... Блог проекта на Elektor Labs: Скоро — все еще пишу! https://www.elektormagazine.com/labs/... —————————————— Представляем ESP-ROLL — самобалансирующегося сферического робота на основе камеры ESP32, которого вы можете построить и весело провести время, катаясь по различным типам местности! 🟠📷 Этот маленький RC-шар-бот катится в прозрачной декоративной оболочке, его можно распечатать на 3D-принтере, и им можно управлять по WiFi прямо с вашего телефона — не нужны никакие модные передатчики или сложная настройка. Вы сможете катать его и транслировать FPV-видео на свой телефон во время вождения. В этом видео я покажу вам, как именно собрать, подключить и запрограммировать все это шаг за шагом. 👇 Все файлы — код, схемы, печатные платы и список деталей — приведены по ссылкам ниже, поэтому вы можете начать этот проект прямо сейчас. 📁 Файлы проекта - (PCB Gerbers, схема и код RTR)* https://drive.google.com/drive/folder... 📐 3D-модель/дизайн рамы ESP-ROLL (STL): https://cults3d.com/en/3d-model/game/... 📜 Актуальный код (кредиты репозитория GitHub для «s60sc»): https://github.com/s60sc/ESP32-CAM_MJ... 📷 Видеоруководство по ESP32-CAM — подробное руководство по настройке кода:    • ESP32-CAM - Guide to making YOUR first DIY...   🖥️ Программное обеспечение — Arduino IDE: https://www.arduino.cc/en/software/ Детали и материалы: $13-24 — (x1) XIAO ESP32S3 Sense с антенной — https://amzn.to/4kkQnsQ / https://www.seeedstudio.com/XIAO-ESP3... $14 — (x2) 400 об/мин микромотор с металлическим редуктором — https://amzn.to/4kkQlRK $0,8 — Драйвер двухмоторного двигателя DRV8833 — https://amzn.to/4kGBv7J / https://amzn.to/43CUd9z 0,1 долл. США - (x1) SI2300 N MOSFET - https://amzn.to/4kYu1NK 0,05 долл. США - (x1) Красный светодиод 0805 SMD - https://amzn.to/3SCIfrr 0,03 долл. США - Конденсаторы SMD 0805 - https://amzn.to/3Htm4S5 (x1) 10 мкФ (x1) 2,2 мкФ (x1) 0,01 мкФ 0,15 долл. США - Резисторы SMD 0805 - https://amzn.to/4kzlPUj (x14) 150 Ом (x2) 240 Ом (x1) 4,7 кОм (x1) 10 кОм (x2) 47 кОм (x1) 51 кОм $3 - 3,7 В 200-450 мАч LiPo элемент (аккумулятор) - https://amzn.to/3StvYFz $0,3 - 3 мм светодиоды: в комплекте - https://amzn.to/4mGnfO3 (x14) Белый (x2) Красный $0,7 - (x1) 5 В активный зуммер - https://amzn.to/43mOJAU $0,9 - (x1) SS12F17 Микроползунковый переключатель - https://amzn.to/4jFvYxo $0,12 - Разъем батареи JST - https://amzn.to/43kd2iO 28 AWG ПРОВОДА - $2 - (x1) 60+ граммов веса - https://amzn.to/43AdJ6s 1,6 долл. США - (x1) 100-миллиметровый шаровой орнамент - https://amzn.to/3Ffq9Zy 0,25 долл. США - (x5) резьбовая вставка M3 - https://amzn.to/3ZqV7EU 0,1 долл. США - (x5) винт M3 (6 мм) - https://amzn.to/45hqSUy 0,4 долл. США (~23 г) нить PLA (серая) - https://amzn.to/4kCETkn 0,2 долл. США (~7 г) нить TPU (черная) - https://amzn.to/43YGABL 13,1 долл. США - печатные платы и трафарет - заказывайте у JLCPCB Общая стоимость деталей: 61,8 долл. США (по состоянию на июнь 2025 г. без учета стоимости доставки и 3D-модели). Как партнер Amazon, я зарабатываю на соответствующих покупках без дополнительных затрат для вас. Instagram: @max.imagination - https://www.instagram.com/max.imagina... Главы: 0:00 Начало работы 1:25 Проектирование печатной платы 3:17 Заказ печатных плат 4:41 Сборка SMD 6:16 XIAO ESP32S3 Sense 7:28 Сборка платы 9:25 3D-проектирование 10:33 3D-печать 11:52 Основная сборка 15:30 Программирование и настройка 19:12 Приложение WiFi 21:48 Управление и настройка 22:49 Журнал Elektor 23:17 Тесты вождения 25:58 Следующие шаги #esproll #esp32cam #xiaoesp32s3sense #esp32 #elektor #jlcpcb #autodeskad #flux #neptune4plus #uppbeat #selfbalancing #robotics